Управляемые и численные модели систем с последействием

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ .
Глава 1. СУЩЕСТВОВАНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЕНИЙ В СИСТЕМАХ С ПОСЛЕДЕЙСТВИЕМ В УПРАВЛЕНИИ И ФАЗОВЫХ КООРДИНА
1.1. Задача управления системой ФДУ.
1.2. О существовании обобщенных оптимальных управлений в системах с одним сосредоточенным запаздыванием в управлении.
1.3. Оптимальные обобщенные управления в системах ФДУ.
1.4. Системы с несколькими постоянными запаздываниями п управлении
1.5. Интегродиффереициальные системы .
Глава 2. НЕКОТОРЫЕ АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ С ЭФФЕКТОМ ПОСЛЕДЕЙСТВИЯ В УПРАВЛЕНИИ
2.1. Задачи позиционною управления в классе обобщенных управлений с последействием.
2.2. Задача сближенияуклонения в классе обычных управле
ний с последействием
2.3. Дифференциальная игра с фиксированным временем
окончания для систем с последействием в управлении .
Глава 3. О ВЫБОРЕ ПРЕДЫСТОРИИ УПРАВЛЕНИЯ И О МОДЕЛИРОВАНИИ УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ .
3.1. Постановка задачи.
3.2. Условия существовав и ч решения и необходимые условия
минимума .
3.3. Примеры
3.4. Полуградиентиый метод минимизации
3.5. Условия существования полу градиента и градиента . .
3.6. Моделирование управления с запаздыванием
Глава 4. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ТИПА РУНГЕКУТТЫ,
МНОГОШАГОВЫЕ И ДРУГИЕ МЕТОДЫ ДЛЯ СИСТЕМ С ПОСЛЕДЕЙСТВИЕМ .
4.1. Основные обозначения и предположения.
4.2. Численный метод Эйлера с кусочнопостоя иной интерпо
ляцией
4.3. Способы интерполяции и экстраполяции предыстории дискретной модели .
4.4. Явные методы типа РунгеКутты
4.5. Порядок невязки ЯРКмстодов
4.. Многошаговые методы
4.7. Многошаговые методы, не требующие разгона
4.8. Методы Нордсика .
4.9. Методы, использующие вычисление старших производных .
4 Другие методы, основанные на разделении фазовой составляющей ФДУ
Глава 5. ОБЩИЕ ЛИНЕЙНЫЕ МЕТОДЫ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
5.1. Введение.
5.2. Дискретная модель и порядок сходимости.
5.3. Методика классификации численных моделей ФДУ . .
5.4. Необходимые и достаточные условия сходимости с поряд
ком р.
5.5. Асимптотическое разложение глобальной погрешности .
Глава 6. АЛГОРИТМЫ С ПЕРЕМЕННЫМ ЩАГОМ И НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ЧИСЛЕННЫХ МОДЕЛЕЙ
6.1. ЯРКметоды с переменным шагом
6.2. Способы интерполяции и экстраполяции расширенной предыстории дискретной модели .
6.3. Выбор длины шага.
6.4. Учет аппроксимации функционалов правой части ФДУ .
6.5. Тестовые задачи.
6.6. Реализация обратной связи в задаче ЛКР с запаздыва
нием в управлении.
6.7. Стабилизация систем с запаздыванием в управлении ме
тодом удаляющегося горизонта
Литература