Введение.
ГЛАВА 1
Анализ методов автоматической сборки профильных валов
1.1 Общие положения
1.2 Условия сборки профильных соединений
1.3 Методы относительного ориентирования соединяемых профильных соединений
1.4 Методы автоматической сборки профильных соединений
1.5 Вибрационные методы относительной ориентации деталей
1.6 Возможности роботизированной сборки профильных соединений
1.7 Конструктивнотехнологические и эксплуатационные особенности профильных соединений.
1.7.1 Конструктивные и технологические преимущества профильных соединений
1.7.2 Эксплуатационные преимущества профильных соединений.
1.8 Выводы из анализа литературных источников, цель и задачи работы
ГЛАВА II
Математическая модель динамики совмещения профильных соединений при наличии адаптации.
2.1 Постановка задачи Выбор кинематической схемы сборки
2.2 Математическая модель динамики движения центра масс профильных валов по отношению к иеинерциальной системе координат, жестко связанной с базовой деталью.
2.2.1 Основные уравнения описывающие движение центра масс устанавливаемой детали
2.2.2 Дифференциальные уравнения движения центра масс профильных валов по отношению к иеинерциальной системе координат жестко связанной с базовой деталью.
2.2.3 Приближенная математическая модель процесса относительного ориентирования профильных деталей.
2.3 Выводы и результаты по главе.
ГЛАВА III
Компьютерное моделирование процесса совмещения центра масс профильного вала с базовой деталью.
3.1 Функциональное назначение программы моделирования процесса роботизированной сборки профильных соединений
3.2 Структура, режимы работы и условия применения программы
3.2.1 Используемые технические средства
3.3 Моделирование процесса роботизированной сборки профильных соединений.
3.3.1 Влияние амплитуды колебаний на движение центра масс вала к оси базовой детали.
3.3.2 Влияние частоты на движение центра масс вала.
3.3.3 Влияние коэффициента фения между соединяемыми деталями на движение центра масс вала к базовой детали.
3.3.4 Влияние жесткости упругих элементов захватного устройства на движение центра масс вала к базовой детали
3.3.5 Влияние угловой скорости на движение центра масс вала
3.3.6 Влияние сборочной силы на движение центра масс вала
3.4 Выводы и результаты по главе.
ГЛАВА IV.
Экспериментальное исследование процесса роботизированной сборки профильных соединений с зазором
4.1 Описание метода сборки и его конструкторской реализации
4.2 Методика проведения эксперимента.
4.3 Описание средств контроля процесса.
4.4 Наблюдаемые эффекты
4.5 Экспериментальные исследования влияния конструктивных и динамических параметров на процесс сборки
4.5.1 Постановка эксперимента
4.5.2 Безотказность обеспечения условий собираемости профильных
соединений
4.6 Выводы и результаты.
ГЛАВА V.
Практическая реализация результатов исследований для роботизированной
сборки профильных соединений
5.1 Приближенный способ определения моментов приводов, обеспечивающих требуемое движение звеньев сборочного устройства.
5.2. Расчет электромагнитного привода.
5.3 Разработка управляемого электропривода вращения вибрационною диска.
5.3.1 Снятие экспериментальных данных и расчет параметров системы электропривода
5.3.2 Электрическая характеристика двигателя ДПРИ1.
5.3.3 Механическая характеристика двигателя ДПРН1
5.4 Технологическая реализация результатов исследований способа сборки профильных ватов
5.4.1 Постановка задачи.
5.4.2 Компоновка технологической схемы роботизированной сборки профильных соединений.
5.4.3 Расчет затраты времени
5.5 Инженерная методика проектирования технологического оснащения для сборки профильных соединений
5.6 Выводы и результаты по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Киев+380960830922