Оглавление
Оглавление.
Введение
Глава 1. Современные модели, методы и алгоритмы компьютерного стереозрения
1.1. Компьютерное стереозрение с точки зрения искусственноинтеллектуальных систем.
1.2. Обзор существущих моделей, методов и алгоритмов компьютерного стереозрения
1.2.1. Математические модели компьютерного стереозрения.
1.2.2. Способы получения стереоизображений
1.2.3. Классификация алгоритмов стерсосопоставления.
1.2.4. Методы и алгоритмы получения трхмерных данных по карте глубины.
1.3. Выводы о существующих моделях, методах и алгоритмах компьютерного стереозрения
Глава 2. Математическая модель компьютерного стереозрения
2.1. Модел ь копьютерного стереозерния
2.2. Выводы.
Глава 3. Методы получения и анализа стереопотока
3.1. Задачи систем стереозрения реального времени.
3.2. Метод синхронизации камер
3.3. Метод стереокалибровки камер.
3.4. Метод ректификации изображений на основании данных стереокалибровки
3.5. Метод ректификации стереоизображений по сцене без калибровки камер.
3.6. Цветовая калибровка изображений
3.7. Передача изображений.
3.8. Модификации локальных алгоритмов стереосопоставление.
3.8.1. Интегральные градиентные изображения.
3.8.2. Оценка алгоритмов стерсосопоставления
3.8.3. Постфильтрация диспаритетов.
3.8.4. Выделение множества точек для построения модели
3.8.5. Применение СРвРи к задаче стереосопоставления
3.8.6. Выводы о модификациях локальных алгоритмов стереосопоставления.
3.9. Трхмерное моделирование по карте глубины
3 Подавление шумов.
3 Выводы о методах получения и анализа стереопотока
4. Анализ и разработка программного комплекса.
4.1. Архитектура системы
4.2. Характеристики производительности системы
4.3. Практические приложения распределнного программного комплекса компьютерного стерсозрения
4.4. Выводы.
Заключение.
Список литерату
- Киев+380960830922