Синтез регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями

Введение.
Глава 1. Системы управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными
функциями.
1.1 Особенности задач управления системами с распределенными
параметрами и выбор метода исследования
1.2. Вещественный интерполяционный метод
1.2.1. Интегральное вещественное преобразование
1.22 Численные характеристики непрерывных сигналов..
1.2.3. Перекрестное свойство вещественного интегрального преобразования.
1.2.4. Синтез реляторов систем автоматического управления вещественным интерполяционным методом
1.3. Выводы.
Глава 2 Аннроксимациониый подход в задачах синтеза систем
автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными
функциями.
2.1. Аппроксимация передаточных функций объектов с
распределенными параметрами
2.1.1. Задачи аппроксимации передаточных функций.
2.1.2. Аппроксимация передаточных функций вещественным интерполяционным методом.
2.1.3. Алгоритм приближения сложной передаточной функции
дробнорациональным выражением.
2.2. Аппроксимация передаточной функции распределенноупругого звена манипулятора
2.3. Оценивание близости исходной и приближенной передаточных функций
2.3.1. Оценивание близости исходной и приближенной передаточных функций в области времени.
2.3.2. Оценивание близости исходной и приближенной передаточных функций в области изображений.
2.4. Итерационный способ приближения к искомому решению
2.5. Аппроксимация передаточной функции распределснноупругого звена манипулятора. ро должен и е задачи 2.2.
2.6. Выводы по главе 2
Глава 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления
объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями.
3.1. Уравнения синтеза регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и
трансценден тными передаточными функциями
3.2. Получение передаточных функций эталонных систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными
функциями
3.3. Решение уравнений синтеза ..
3.4. Проблема робастности синтезируемых систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и
трансцендентными передаточными функциями.
3.4.1. Обеспечение робастности синтезируемых систем управления объектами, описываемыми иррациональными и
трансцендентными передаточными функциями
3.4.2. Особенности задачи оценивания качества синтезируемых систем, описываемых иррациональными и трансцендентными передаточными функциями
3.5. Пути обеспечения заданного перерегулирования при синтезе регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями.
3.5.1. Достижение заданного персре1улирования путем изменения времени установления.
3.5.2. Достижение заданного перерегулирования на основе обобщенных желаемых передаточных функций.
3.5.3. Исследование возможности достижения заданного перерегулирования путем формирования весовых функций специального вида
3.6. Повышение быстродействия систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями.
3.7. Выводы
Глава 4. Повышение точности решения задач аппроксимации
передаточных функций объектов с распределенными параметрами и синтеза регуляторов систем управления такими объектами.
4.1. Пути повышения точности решения задач аппроксимации и синтеза регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями.
4.2. Использование нулей полиномов Чебышева 1го рода в качестве интерполяционных узлов
4.2.1. 1 риближение сложных передаточных функций на основе интерполяции по узлам, совпадающим с нулями полиномов Чебышева 1го рода
4.2.2. Использование пулей полиномов Чебышева 1го рода в задаче синтеза регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными
и трансцендентными передаточными функциями
4.3. Привлечение метода Ремеза к решению задач приближения передаточных функций и построению регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями.
4.3.1. Метод Ремеза в задачах получения равномерных чебышевских аппроксимаций.
4.3.2. Построение регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями на основе интерполяционного подхода и метода Ремеза
4.4. Выводы.
Заключение
Список литературы