Оптимизация процесса черпания сыпучего материала фронтальным погрузчиком

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Общие положения
1.2. Анализ рабочего процесса погрузчика .
1.3. Обзор исследований по определению усилий, действующих на ковш погрузчика .
1.4. Обзор исследований динамики рабочего процесса . .
1.5. Обзор исследований по оптимизации рабочего процесса.
1.6. Выводы. Цель и задачи исследования
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОВША ПОГРУЗЧИКА
СО ШТАБЕЛЕМ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА
2.1. Допущения к расчетным схемам взаимодействия ковша погрузчика со штабелем сыпучего материала
2.2. Внедрение в штабель плоского днища ковша при отключенных поворотном механизме и
механизме подъема стрелы
2.3. Взаимодействие задней стенки ковша со штабелем материала при отключенных поворотном механизме
и механизме подъема стрелы
2.4. Взаимодействие плоского днища ковша со штабелем материала при одновременной работе поворотного
и подъемного механизмов .
2.5. Взаимодействие задней стенки ковша со штабелем материала при одновременной работе поворотного
и подъемного механизмов .
2.6. Сравнительная оценка предлагаемой методики и
известных теорий черпания сыпучего материала .
2.7. Выводы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЧЕРПАНИЯ
3.1. Общие положения.
3.2. Математическая модель машинной системы
3.3. Математическое моделирование динамики управления погрузочным оборудованием.
3.4. Критерий оптимальности рабочего процесса фронтального погрузчика.
3.5. Алгоритм решения математической модели процесса черпания сыпучего материала.
3.6. Определение выходных показателей процесса черпания сыпучего материала фронтальным погрузчиком
3.7. Методика проведения экспериментальных исследований
3.8. Методика обработки экспериментальных данных. . . .
3.9. Сравнительная оценка теории и эксперимента. Доказательство адекватности модели .
3 Выводы
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ЧЕРПАНИЯ
4.1. Методика оптимизации режимных параметров процесса черпания сыпучего материала и конструктивных параметров погрузчика
4.2. Оптимизация режимных параметров процесса черпания сыпучего материала .
4.3. Оптимизация режимных и конструктивных параметров
4.4. Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА