Система управления продольным движением легкого экраноплана с воздействием на руль высоты

ОГЛАВЛЕНИЕ
Основные обозначения .
Введение .
1. Актуальность темы. Цель работы.
2. Выбор метода решения задачи.
3. Основные понятия, определения и положения геометрического программирования.
4. Структура диссертации.
Глава 1. Математические модели продольного движения легкого экра
ноплана
1.1. Нелинейная модель продольного движения экраноплана
1.2. Линеаризованная модель продольного движения экраноплана .
1.3. Требования к измерителям координат
Глава 2. Определение оптимальных характеристических полиномов в
случае минимизации интегрального квадратичного критерия качества при ограничении суммы или произведения корней полинома.
2.1. Постановка задачи и сведение ее к задаче геометрического программирования.
2.2. Построение двойственного пространства.
2.3. Вывод максимизирующих уравнений.
2.4. Определение минимизирующего вектора прямой программы и оптимальных коэффициентов характеристического полинома.
2.5 Решение системы максимизирующих уравнений
2.6. Частные случаи
2.7. Оптимальные характеристические полиномы для различных вариантов передаточных функций системы регулирования
2.8. Выводы
Глава 3. Определение оптимальных характеристических полиномов в
случае минимизации интегрального квадратичного критерия качества при ограничении суммы и произведения корней полинома.
3.1. Формулирование задачи.
3.2. Построение двойственного пространства.
3.3. Составление максимизирующих уравнений.
3.4. Определение минимизирующего вектора прямой программы А и оптимальных коэффициентов характеристического полинома.
3.5. Решение системы максимизирующих уравнений.
3.6. Частные случаи
3.7. Выводы
Глава 4. Определение оптимальных характеристических полиномов в
случае минимизации интегрального квадратичного критерия качества при ограничении на сумму, произведение корней полинома и второй диагональный минор определителя Гурвица.
4.1. Формулирование задачи и ее решение
4.2. Частные случаи
4.3. Выводы
Глава 5. Методика синтеза параметров системы управления продольным
движением легкого экраиоплана и моделирование движения
экраноплана с системой управления
5.1. Синтез параметров системы управления продольным дви
жением легкого экраноплаиа
5.2. Математическое моделирование продольного движения экраноплана с системой управления
5.2.1. Исследование линейной модели продольного движения экраноплаиа
5.2.2. Исследование нелинейной модели продольного движения экраноплаиа
5.2.3.Нелинейный закон управления в канале руля высоты
5.2.4. Исследование нелинейной модели продольного движения экраноплаиа с нелинейным законом управления с учетом характеристик датчиков.
5.2.5. Структурная схема системы управления продольным движением легкого экраноплаиа.
5.2.6. Выводы
Заключение.
Литература