Содержание
ВВЕДЕНИЕ.
1. Проблема создания систем автономного управления.
2. Поведение, обучение и архитектура автономных систем ИИ
3. Метод автономного адаптивного управления
4. Цели и задачи диссертационной работы
ГЛАВА 1. РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА НЕЙРОПОДОБНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ
1. Описание элементной базы систем ААУ модели нейронов, синапсов и сетей.
2. Описание состава, строения и работы системы формирования и распознавания образов
3. Описание состава, строения и принципа работы базы знаний
4. Описание и реализация аппарата принятия решений и системы эмоций
ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА.
1. Модель мобильного робота Опоте8.
2. Система моделирования и исследования поведения робота иЗпоте8
3. Алгоритм функционирования системы управления
4. Результаты компьютерного моделирования эволюции робота
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМ ДИНАМИЧЕСКОГО ФОРМИРОВАНИЯ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ АППАРАТА ФОРМИРОВАНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. Процедура динамического формирования нейронной сети для аппарата Формирования и Распознавания Образов систем Автономного Адаптивного Управления.
2. Реализация алгоритма в системе управления.
3. Недостатки элементов системы управления.
ГЛАВА 4. ДРЕВОВИДНЫЕ СТРУКТУРЫ
1. Принцип организации и свойства памяти подсистемы формирования и распознавания образов на базе бинарного бесконфликтного дерева
2. Теоретическая оценка эффективности алгоритма и пример реализации в системе управления.
ГЛАВА 5. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ НЕЙРОННЫЕ АССОЦИАТИВНЫЕ СЕТИ
1. Сети Хопфилда. Основные понятия
2. Принцип организации и свойства памяти Базы Знаний на основе параметрической нейросети
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ПРИЛОЖЕНИЕ.
1. Открытия в нейрофизиологии и нейронные сети.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Киев+380960830922