Оглавление
Введение
Список обозначений
1 Метод адаптивного управления Ц
1.1 Постановка задачи
1.2 Основная идея метода.
1.3 Алгебраические операции над стабильными мостами
1.4 Построение семейства 1У
1.5 Управление в скалярном случае с ограничением по модулю
1.0 Управление в векторном случае с независимыми покомпонентными ограничениями.
1.7 Управление в случае произвольного ограничения .
1.8 Случай двумерной эквивалентной игры
1.9 Разработанный комплекс программ
1. Пример.
2 Доказательства теорем о гарантии
2.1 Теорема о гарантии в случае скалярного управления при помощи поверхности переключения
2.2 Теорема о гарантии для случая экстремального прицеливания
3 Две задачи об управлении самолетом в условиях ветрового возмущения
3.1 Модель динамики самолета.
3.1.1 Дифференциальная система.
3.1.2 Номинальное движение и линеаризация .
ОIV пиле ни
3.1.3 Модель микропзрыва ветра
3.2 Задача о посадке самолета.
3.2.1 Постановка задачи.
3.2.2 Влияние нелинейностей и предположения об измерении скорости ветра .
3.2.3 Результаты моделирования при микровзрыве ветра .
32.4 Результаты моделирования при постоянном ветре . .
3.3 Задача о преодолении препятствия
по высоте.
3.3.1 Постановка задачи.
3.3.2 Влияние расчета прогнозируемого времени и нелинейности на результаты моделирования.
3.3.3 Моделирование с постоянным ветром.
3.3.4 Моделирование при микровзрыве ветра.
Приложение дополнительные графики
Литература
- Киев+380960830922