Разработка методов структурного и кинематического синтеза клиновых и винтовых механизмов четвертого семейства

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Анализ современных представлений о механизмах четвертого семейства
1.1. Принцип деления механизмов на семейства. Представители семейств механизмов
1.2. Механизмы четвертого семейства. Принцип действия и
особенности структуры
1.3. Анализ известных исследований механизмов четвертого семейства
1.4. Примеры применения механизмов четвертого семейства в
технике
1.5. Постановка задач исследования
Глава II. Основы теории синтеза структуры механизмов
четвертого семейства. Методы решения частных задач синтеза
2.1. Универсальная структурная система Дворникова Л.Т. и общее решение задачи синтеза структур для механизмов четвертого семейства
2.2. Ветвление кинематических цепей четвертого семейства и
замкнутые изменяемые контуры в них
2.3. Метод систематического поиска структур кинематических цепей четвертого семейства при различных числах звеньев в цепи и различных подвижностях
2.4. Отыскание и классификация нераспадающихся на более простые групп Ассура четвертого семейства
2.5 О числе сторон механизма
2.6 Обоснование алгоритма установления полного состава структур механизмов четвертого семейства
Выводы по главе
Глава III. Методы структурного синтеза винтовых механизмов, как редукторов поступательного движения
3.1. Анализ использования в практике одноподвижных кинематических пар и обоснование особенностей поворотной кинематической пары.
3.2. Идентификация механизмов четвертого семейства с винтовыми механизмами, не содержащими в своем составе вращательных кинематических пар
3.3. Условия создания редукторов поступательного движения и
вариаторов поступательного движения
3.4. Условия обеспечения работоспособности РИД с точки зрения исключения их самоторможения
3.5. Пример применения РПД в технике
Выводы по главе
Глава IV. Кинематика и кинетостатика редукторов поступательного движения
4.1 Разработка метода кинематического исследования РПД на основе построения картин смещений звеньев скоростей
4.2. Координатные оси и процедуры построения картин смещений скоростей РПД
4.3. Особенности построения картин перемещений скоростей РПД,
в состав которых входят нераспадающиеся группы Ассура
4.4. Основы метода кинематического исследования и синтеза РПД
4.5. Основы метода кинетостатического исследования групп Ассура четвертого семейства
Выводы по главе
Заключение
Литература