Введение
Глава 1. Анализ методов исследования асимптотической устойчивости линейных систем управления и их обобщение для исследования
1.2 Методы исследования устойчивости и неустойчивости непрерывных линейных систем управления.
1.3 Методы исследования устойчивости и неустойчивости дискретных полиномов, разностных уравнений и их систем.
1.4 Методы локализации и оценки спектров линейных операторов для исследования устойчивости и неустойчивости матриц систем управления.
1.5 Методы исследования знакоопределенности квадратичных форм и их приложение к исследованию устойчивых систем управления.
1.6 Методы вычисления характеристического полинома.
Глава 2. Аналитические методы исследования робастного поведения семейств интервальных полиномов.
2.1 Введение.
2.2 Критерии принадлежности классам п,кэквивалентности семейств интервальных полиномов с вещественными коэффициентами.
2.3 Критерии принадлежности классам п,кэквивалентности семейств интервальных полиномов с комплексными коэффициентами.
2.4 Робастное поведение дискретных интервальных полиномов.
Глава 3. Графические критерии исследования робастного поведения семейств интервальных полиномов.
3.1 Введение.
3.2 Графические критерии робастной устойчивости семейств интервальных полиномов с вещественными коэффициентами.
3.3 Графические критерии робастной устойчивости семейств интервальных полиномов с комплексными коэффициентами.
3.4 Графические критерии принадлежности семейств интервальных полиномов классам п,кэквивалентности.
асимптотической неустойчивости.
1.1 Введение.
Глава 4. Методы исследования робастного поведения семейств
полиномов с неинтервальными описаниями неопределенности.
4.1 Введение.
4.2 Критерии робастного поведения непрерывных и дискретных аффинных семейств полиномов и семейств полиномов с неинтервальными описаниями неопределенности коэффициентов.
4.3 Исследование робастного поведения семейств полиномов методом допустимых линейных преобразований.
4.4 Критерии существования выпуклых множеств устойчивых и неустойчивых полиномов.
4.5 Робастная гстабилизация для объектов, описанных одномерными передаточными функциями.
4.6 Вероятностный подход к исследованию робастного поведения семейств полиномов.
Глава 5. Методы исследования робастного поведения матричных
семейств.
5.1 Введение.
5.2 Робастное поведение семейств матриц с кдиагональным преобладанием.
5.3 Робастное поведение семейств матриц с неопределенностью заданной матричными нормами.
5.4 Условия существования выпуклых областей робастной устойчивости в пространстве коэффициентов нестационарных линейных систем управления.
5.5 Условия существование робастной экспоненциальной устойчивости нестационарных линейных систем управления.
5.6 Достаточные условия отрицательной определенности нестационарных линейных систем управления.
5.7 Вероятностный подход к проблеме робастного поведения матриц. 0 Заключение.
Литература
- Киев+380960830922