ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Анализ проблемы построения автоматизированных микроробототсхничсских технологических комплексов
1.1. Актуальность проблемы построения автоматизированных микроробототехнических технологических комплексов
1.2. Анализ принципов построения микроробототехнических технологических комплексов
1.3. Анализ существующих подходов к построению управляющих систем микроробототехнических технологических комплексов
1.4. Анализ существующих подходов к синтезу алгоритмов управления мобильными микроманипуляционными роботами
1.5. Цель и задачи исследования Выводы по главе
2. Разработка структуры и алгоритмов управления группой микророботов
2.1. Разработка обобщенной структуры системы управления группой микророботов
2.2. Разработка генетического алгоритма распределения задач между роботами в составе МРК
2.3. Разработка алгоритмов группового управления мобильными роботами
Выводы по главе
3. Разработка интеллектуальных алгоритмов управления микророботом
3.1. Конструкция и принцип работы микроробота
у 3.2. Разработка алгоритма управления движением мобильной
платформой микроробота на основе нечеткой логики
3.3. Разработка алгоритмов управления мобильной платформой 0 микроробота на основе самоорганизующихся карт Кохонсна
3.4. Разработка комбинированных алгоритмов управления 3 микророботами
Выводы но главе 3
4. Прикладные аспекты проектирования мироробототсхничсских систем
4.1. Архитектура ииформационноуправляющей системы
микроробототехнического комплекса
4.2. Разработка архитектуры программного обеспечения для 2 автоматизированной ииформационноуправляющей системы МРК
4.3. Разработка программного обеспечения для моделирования 3 алгоритмов группового управления микророботами
4.4. Экспериментальные исследования алгоритмов группового 9 движения мобильных микророботов I
4.5. Перспективы развития мнкроробототехннчсских комплексов
Выводы но главе 4
Заключение
Список литературы
- Киев+380960830922