Содержание
Введение.
Глава 1. Анализ особенностей применения нейросетевых
ТЕХНОЛОГИЙ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ СИСТЕМАМИ
1.1. Управление мехатронными устройствами.
1.2. Свойства нейросетей, их классификация и основные аспекты использования
1.3. Применение нейросетевых технологий в задачах управления
1.4. Постановка задачи
Выводы по ой главе
Глава 2. Разработка и исследование на базе нейросетевых структур алгоритмов динамической развязки многозвенных
МЕХАТРОШ1ЫХ УСТРОЙСТВ.
2.1. Реализация динамической развязки на основе применения нейросетевого идентификатора и корректирующего регулятора
2.2. Быстродействующий нейросетевой регулятор на базе многослойной сети прямого распространения
2.3. Исследование эффективности нейросетевых алгоритмов динамической развязки многозвенных мехатронных устройств.
Выводы по 2ой главе
Глава 3. Разработка алгоритмов и принципов построения на основе нейросетевых технологий тактического уровня интеллектуальной системы управления мехатронными устройствам и.
3.1. Планирование траектории движения многозвенных мехатронных устройств на базе многослойных нейронных сетей прямого распространения
3.2. Планирование траектории движения многозвенных мехатронных устройств на базе слабосвязных гомогенных нейронных сетей.
Выводы по 3ей главе.
Глава 4. Экспериментальные исследования нейросетевых
АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОЗВЕННЫМИ МЕХАТРОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ
4.1. Аппаратнопрограммный комплекс для управления 3х звенным мехатронномодульным роботом с прямоугольной системой
координат.
4.2. Аппаратнопрограммный комплекс для управления шестистспенным минироботом с вертикальноашулярной системой координат.
4.3. Мехатронный стенд, имитирующий стрелковую артустановку с изменяющимися инерционными свойствами.
Выводы по 4ой главе
Заключение
Список ЛИТЕРАТУРЫ
- Киев+380960830922