РАЗДЕЛ 2
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ БОРТОВОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОАГРЕГАТОВ СТРОИТЕЛЬНЫХ И
ДОРОЖНЫХ МАШИН, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОГО НА ОСНОВЕ СТАТОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО МЕТОДА
2.1. Исследование бортовой системы диагностирования при
определяющем диагностическом параметре - подаче
(производительности)
Исследуем связь между структурными и диагностическими параметрами устройств в
составе гидроагрегата. Техническое состояние устройств определяется их
внутренними утечками, значение которых зависит от величины зазоров
[1,6,16,17,22,39,53,56,83,85,90]. В процессе эксплуатации эти зазоры
увеличиваются, что приводит к увеличению внутренних утечек и перераспределению
расхода рабочей жидкости во всём гидроагрегате. Поэтому связь между
структурными и диагностическими параметрами устройств гидроагрегата может быть
установлена на основе уравнения расхода рабочей жидкости
, (2.1)
где nVo, SQi, Пгд – соответственно подача, внутренние утечки в устройствах
гидроагрегата и производительность, расходуемая на выполнение рабочей операции
гидромотором или гидроцилиндром (гидродвигателем).
При осуществлении статопараметрического метода используются следующие
диагностические параметры [83,85]: измеряются и поддерживаются постоянными
частота вращения насоса, давление и температура рабочей жидкости (n, p, t–
воспроизводимые параметры), а по изменению производительности (определяющий
параметр), измеряемого у каждого диагностируемого устройства, определяется
техническое состояние этого гидроагрегата. Уравнение расхода (2.1)
преобразовывается в следующую систему уравнений
(2.2)
где Пгд = nгмVогм - для гидромотора; Пгд = vгцfгц - для гидроцилиндра.
Если решить полученную систему уравнений последовательной подстановкой, получим
систему уравнений F1, F5, F6 или F7, (2.3-2.5 или 2.6, табл.2.1) для
определения технического состояния устройства в составе гидроагрегата. С учётом
параметров, которые в процессе диагностирования остаются постоянными, связь
между структурными и диагностическими параметрами определяется уравнениями (
2.7 или 2.8, табл.2.1). Из этих же уравнений получаем следующую систему
определяющих диагностических параметров для поагрегатного диагностирования:
величина зазоров в насосе оценивается по его производительности Пн, в
распределителе и гидромоторе (гидроцилиндре), - по разности производительностей
до и после диагностируемых устройств гидроагрегата – Пн - Пр; Пр - nгмV0гм (
2.3… 2.5 или 2.6, табл.2.1).
Поагрегатное диагностирование требует установки диагностического оборудования
возле каждого устройства гидроагрегата, что существенно увеличивает затраты и
уменьшает эффективность диагностирования. Для измерения диагностических
параметров, определяющих техническое состояние гидромоторов и гидроцилиндров
(Пр - nгмV0гм, Пр - Vгцfгц), нужен специальный дорогой, сложный и металлоёмкий
тормозной или нагрузочный стенд, позволяющий создать необходимое давление в
гидроагрегате и измерить обороты гидромотора при этом давлении или скорость
движения штока гидроцилиндра. Для гидромотора, как и для гидроцилиндра,
неприемлемо, в отличие от насоса или распределителя, создание необходимого
давления при помощи дросселя, т.к. такой дроссель нарушает их работу и искажает
характер внутренних утечек.
Таблица 2.1
Система определяющих диагностических параметров при диагностировании «по
производительности»
1. Поагрегатное диагностирование
Система уравнений, на основе которых осуществляется диагностирование
Связь между структурными и диагностическими параметрами
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
Система определяющих диагностических параметров соответственно для насоса,
распределителя, гидромотора - Пн, Пн - Пр, Пр - nгмV0гм
2. Диагностирование измерением определяющего параметра в одной точке
гидроагрегата
(2.11)
(2.12)
(2.13)
( 2.14)
Система определяющих диагностических параметров соответственно для насоса,
распределителя, гидромотора - Пн, Пн - Рр, Рр - Ргм
В таблице приняты следующие обозначения: nVo, Пн, ПР, nгмVогм, Vгцfгц –
соответственно подача, производительность насоса, распределителя;
производительность гидромотора или гидроцилиндра, расходуемая на выполнение
рабочего процесса; С1, Сн, Ср, Сгм или Сгц – константы, куда входят и значения
параметров гидроагрегата, устанавливаемые при диагностировании постоянными (p,
t, n).
Функциональное поагрегатное диагностирование осуществляется по схеме,
приведенной на рис.2.1, а.
Рассмотрим, как будет изменяться расход на выходе насоса, если в область
высокого давления, создаваемого этим насосом, последовательно подключать
диагностируемые устройства (распределитель, затем гидромотор или гидроцилиндр)
где Пн, Рр, Ргм, Ргц – соответственно значение расхода, которое показывает один
и тот же расходомер при диагностировании насоса, затем распределителя,
гидромотора или гидроцилиндра при последовательном подключении этих устройств к
области высокого давления, создаваемого насосом (рис.2.1, б).
Получаем равную по значениям систему определяющих диагностических параметров,
но измеряемых не у каждого устройства, а в одной точке гидроагрегата:
Пн, – для насоса;
Пн - Пр = Пн - Рр, - для распределителя;
Пр - nгмV0гм = Рр - Ргм, - для гидромотора, т. к. внутренние утечки в
гидромоторе от частоты его вращения практически не зависят [6,16];
Пр - Vгцfгц = Рр - Ргц, - для гидроцилиндра.
Используя это явление, можно уменьшить количество встраиваемого оборудования,
осуществляя диагностирование следующим образом (рис.2.1, б). После измерения
- Киев+380960830922