Оглавление
Введение
Глава I. Анализ особенностей построения адаптивных систем
автоматического управления.
1.1. Основные особенности построения традиционных
адаптивных систем автоматического управления.
1.2. Анализ принципов построения и возможностей
интеллектуальных регуляторов.
1.3. Структура и особенности интеллектуальных систем
управления.
1.4. Подходы к проектированию интеллектуал ьных систем
управления.
1.5. Интеллектуальные системы управления с иерархической
архитектурой.
1.6. Постановка задачи.
1.7. Выводы
Глава 2. Разработка и исследование экспертного прогнозирующего
контроллера с базой знаний.
2.1. Концепция прогнозирующего управления
2.2. Модели процессов
2.3. Критериальная функция.
2.4. Желаемый выход системы
2.5. Прогнозирование выхода системы
2.5.1. Прогнозирование выхода системы с использованием модели
объекта управления в форме передаточной функции.
2.5.2. Прогнозирование с учетом возмущений.
2.6. Структура и проектирование контроллера с базой знаний
2.6.1. Проектирование контроллера с базой
2.6.2. Анализ расчетных параметров.
СТР.
2.7. Результаты моделирования
2.8. Выводы
Глава 3. Рекурсивное параметрическое оценивание динамических
моделей в интеллектуальных системах управления.
3.1. Выбор параметров процедуры параметрического оценивания
моделей
3.1.1. Выбор интервала дискретизации.
3.1.2. Выбор порядка модели
3.1.3. Учет транспортного запаздывания системы.
3.2. Выбор рекурсивной процедуры параметрического
оценивания.
3.3. Выбор начальных условий для процедуры рекурсивного
параметрического оценивания
3.4. Динамическое отслеживание изменений параметров
3.4.1. Адаптивный фактор забывания.
3.5. Результаты моделирования
3.5.1. Использование рекуррентного алгоритма идентификации в
задаче построения экспертного регулятора.
3.6. Выводы
Глава 4. Синтез интеллектуальноадаптивного контура самонастройки
системы управления с использованием нечеткой логики
4.1. Общие понятия адаптивного управления
4.2. Системы управления с нечеткими логическими
регуляторами.
4.2.1. База данных нечеткого логического контроллера.
4.2.2. База правил управления.
4.3. Нечеткий алгоритм адаптации параметров регулятора
4.4. Результаты моделирования.
4.5. Выводы
Г лава 5. Исследование иерархической интеллектуальной системы
автоматического управления
5.1. Системы автоматического управления ЛА.
5.1.1. Система стабилизации
5.1.2. Управление движением центра масс
5.2. Самонастраивающиеся системы автоматического управления
полетом.
5.2.1. Самонастраивающиеся автопилоты с разомкнутым контуром
самонастройки.
5.2.2. Самонастраивающиеся автопилоты с эталонными моделями.
5.2.3. Самонастраивающиеся автопилоты, основанные на контроле
характеристик замкнутый контур самонастройки
5.3. Исследование применения предлагаемой интеллектуальной
адаптивной системы для управления полетом.
5.3.1. Контур угловой стабилизации с нечеткой самонастройкой
5.3.2. Контур управления высотой полета
5.4. Выводы
Заключение
Список литературы
- Киев+380960830922