Системы управления следящими электроприводами на базе нечеткой логики

ВВЕДЕНИЕ
1 Анализ существующих способов и методов, повышающих быстродействие и точность следящих систем.
1.1 Параметры следящих систем, препятствующие достижению предельных динамических и точностных показателей
1.2 Анализ методов снижающих влияние вредных факторов на быстродействие и точность следящих систем
I
1.2.1 Методы повышения порядка астатизма, основанные на непосредственном введении интегрирующих звеньев в прямую цепь системы
1.2.2 Косвенные методы повышения порядка астатизма следящих систем
1.2.3 Повышение динамической точности следящих систем введением связей по управляющему и возмущающим воздействиям
1.2.4 Способы компенсации сопутствующих нелинейностей
1.3 Применение продукционных моделей в системах управления.
Выводы по первой главе.
2 Разработка методов и способов компенсации нелинейностей следящих систем, на основе нечеткого подхода
2.1 Метод компенсации естественных нелинейностей с использованием статических характеристик нелинейностей
2.2 Проверка эффективности предлагаемого метода на примере компенсации нелинейности с использованием ее статической характеристики.
2.3 Способ компенсации естественных нелинейностей с использованием ошибки компенсации
2.4 Проверка эффективности предлагаемого способа на примере компенсации нелинейности с использованием ошибки компенсации
Выводы по второй главе.
3 Разработка и исследование следящих систем с нечеткими принципами управления.
3.1 Разработка и исследование следящих систем с нечеткими логическими регуляторами.
3.2 Проверка эффективности предлагаемого способа на примере следящего электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
3.3 Проверка эффективности предлагаемого способа на примере следящего электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения в режиме позиционирования.
Выводы по третьей главе.
4 Экспериментальное обследование разработанной следящей системы с нечеткими алгоритмами управления. Аппаратная реализация нечеткой
следящей системы управления.
Выводы по четвертой главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ