ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ЗАДАЧА О ТЕХНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И УСЛОВИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ
УСТОЙЧИВОСТИ.
1. Основные определения технической устойчивости.
2. Признаки технической устойчивости фазового множества относительно
другого фазового множества.
3. Признаки технической устойчивости при постоянно действующих
возмущениях в смысле Н.Д. Моисеева и в смысле Г.В. Каменкова.
4. Подход к оценке безопасности функционирования динамической системы на основе понятия технической устойчивости.
Глава 2. СТАБИЛИЗАЦИЯ ДО ТЕХНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1. Постановка и алгоритмы решения задач стабилизации до технической
устойчивости.
2. Стабилизация до технической устойчивости некоторых классов
линейных и нелинейных динамических систем
3. Управление гироскопическим маятником на конечном интервале
Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ СОСТОЯНИЙ РАВНОВЕСИЯ
ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1. Качественное исследование динамической системы, описываемой линейным неавтономным дифференциальным уравнением второго
порядка
2. Асимптотическая устойчивость в большом динамической системы, описываемой дифференциальным уравнением специального вида
3. Устойчивость состояний равновесия динамической системы,
описываемой уравнением с несимметрическими матрицами.
4. Частичная устойчивость состояния равновесия динамической системы, обладающей первыми интегралами
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ПРЕДЕЛЬНЫХ ЦИКЛОВ
ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
1. Предварительные сведения.
2. Существование предельных циклов и автоколебаний в нелинейных
динамических системах.
3. Дивергентный способ оценки числа предельных циклов.
Глава 5. ПРЕДЕЛЬНЫЕ СВОЙСТВА УПРАВЛЯЕМЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ
систем.юз
1. Основные теоремы о предельных уравнениях
2. Комбинированный метод на основе обобщенных функций Ляпунова и
предельных уравнений.
3. Предельные свойства и инвариантность управляемых неавтономных
динамических систем
4. Метод предельных уравнений исследования управляемых динамических систем.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Киев+380960830922