Методы, алгоритмы и структура программно-технического комплекса бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Оглавление
Аннотация.
Введение.
Глава 1. Анализ основных характеристик навигационных систем
1.1 Параметры движения и средства их измерения.
1.2 Спутниковая навигационная система.
1.3 Инерциальная навигационная система
1.4 Бесплатформеннан инерциальная навигационная система.
1.5 Системы координат.
1.6. Методы комплекеирования навигационной информации.
1.7 Выводы
Глава 2. Математические модели инерциальных систем навигации
2.1 Принципы инерциальной навигации.
2.2 Скалярные уравнения инерциальной навигации
2.3 Алгоритм БИНС для работы в географической системе координат.
2.4 Алгоритм ориентации БИНС
2.5 Алгоритм БИНС короткого времени функционирования
2.6 Выводы
Глава 3. Анализ основных элементов комплекса с БИНС.
3.1 Инерциальный измерительный блок.
3.2 Акселерометры.
3.3 Гироскопические датчики.
3.4 Волоконнооптический гироскоп.
3.5 Виды погрешностей.
3.6 Особенности применения аналогоцифровых преобразователей в БИНС.
3.7 Компенсация погрешностей
3.8 Выводы
Глава 4. Реализация программнотехнического комплекса ориентации и навигации БИНС
4.1 Аппаратная часть комплекса БИНС.
4.2 Алгоритмы ориентации и навигации БИНС.
4.3 Программное обеспечение комплекса.
4.4 Выводы.
Глава 5. Исследование характеристик программнотехнического комплекса БИНС
5.1 Тестирование на неподвижном основании.
5.2 Моделирование полета без спутниковой навигационной системы
5.3 Моделирование полета со спутниковой навигационной системой
5.4 Выводы
Основные положения и выводы.
Литература