Оглавление
Введение
Глава 1. Проблемы создания летающих платформ ЛП
1.1. Предпосылки для создания ЛП.
1.2. Обзор ЛП, созданных в мире, и анализ их недостатков.
1.3. Общее описание ЛП Аэромобиль
1.4. Методы управления летательными аппаратами ЛА
1.5. Метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов АКАР.
1.6. Асимптотический наблюдатель.
1.7. Декомпозиция процессов управления.
1.8. Выводы по главе.
Глава 2. Математическое описание Аэромобиля
2.1. Системы координат.
2.2. Математические модели ЛА
2.3. Математическая модель Аэромобиля
2.4. Математическая модель силовой установки Аэромобиля
2.5. Математическая модель системы синхронизации двигателей ССД Аэромобиля.
2.6. Выводы по главе.
Глава 3. Синтез законов управления Аэромобилем в отсутствие возмущений.
3.1. Постановка задачи.
3.2. Синтез законов управления верхнего уровня.
3.3. Вывод уравнений связи между моделями Аэромобиля и силовых установок средний уровень
3.4. Синтез законов управления нижнего уровня.
3.5. Моделирование
3.6. Выводы по главе
Глава 4. Синтез законов управления Аэромобилем с наблюдателем возмущений
4.1. Постановка задачи.
4.2. Формирование расширенной математической модели Аэромобиля
4.3. Синтез законов управления верхнего уровня в условиях возмущений
4.4. Синтез наблюдателя гармонических возмущений верхний уровень
иерархии
4.5. Моделирование.
4.6. Выводы по главе.
Глава 5. Синтез астатических законов управления Аэромобилем
5.1. Постановка задачи.
5.2. Описание наихудших возмущений.
5.3. Формирование расширенной математической модели Аэромобиля .
5.4. Синтез астатических законов управления верхнего уровня
5.5. Моделирование.
5.6. Выводы по главе.
Заключение.
Библиографический список.
Приложение.
Введение
Актуальность
- Киев+380960830922