ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ С ГАРАНТИРОВАННОЙ ТЕРМИНАЛЬНОЙ ИНВАРИАНТНОСТЬЮ К НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ И НОМИНАЛЬНЫМ ВОЗМУЩЕНИЯМ
1.1 Введение.
1.2 Постановка задачи
1.3. Построение разрывного управления.
1.4. Условия существования скользящего режима в начале
координат.
1.5. Методика решения основной задачи управления при неопределенных
возмущениях.
1.6. Выводы.
ГЛАВА 2. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМАХ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯХ И ПОГРШЕНОСТЯХ В ИЗМЕРЕНИЯХ
2.1. Введение.
2.2. Синтез многообразий скольжения и векторных разрывных управлений в системах с линейными стационарными
объектами.
2.2.1. Постановка задачи
2.2.2. Скользящий режим в условиях неопределенных погрешностей измерений
2.2.3. Алгоритмы воспроизведения желаемых модельных движений с точностью до погрешности измерений.
2.2.4. Синтез разрывного управления с неопредезенными ограниченными погрешностями измерений
2.3. Синтез управления на скользящем режиме при неопределенных возмущениях в системах с линейными нестационарными объектами.
2.3.1. Постановка задачи.
2.3.2. Уравнение скользящего режима и условия
инвариантности.
2.3.3. Построение разрывного управления
2.3.4. Условия выполнения ограничений на время и координаты
процесса управления при быстром попадании на прямую
скольжения.
2.3.5. Выполнение ограничений и минимизация функционала качества процессов управления при попадании за конечное время
2.3.6. Возможности применения алгоритма для линейных объектов общего вида
2.4. Построение управления при неопределенных возмущениях с учетом погрешностей в измерениях.
2.4.1. Постановка задачи.
2.4.2. Вывод уравнений скользящего режима и нахождение условий инвариантности к неопределенным возмущениям
2.4.3. Построение разрывного управления
2.4.4. Оценки параметров управления и погрешностей
измерений, условия вхождения ошибки в пятипроцентную трубку.
2.5. Выводы.
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ В
СИСТЕМАХ С ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯХ И НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
О СОСТОЯНИИ.
3.1. Введение
3.2. Синтез управления в системах с линейным нестационарным объектом.
3.3. Синтез управления в системах с линейным стационарным объектом.
3.4. Выводы
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В СКОЛЬЗЯЩЕМ РЕЖИМЕ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ, ПОГРЕШНОСТЯХ ИЗМЕРЕНИЙ И НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ
4.1. Введение
4.2. Применение результатов исследования в задаче угловой стабилизации космического летательного аппарата
4.3. Моделирование системы стабилизации угловой скорости вращения вала ту рбореактивного двигателя
4.4. Стабилизация продольного движения летательного аппарата при неопределенностях и неполной информации о
состоянии
4.4.1. Постановка задачи.
4.4.2. Синтез многообразия скольжения и разрывного управления при неполной информации о состоянии.
4.5. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ