Повышение точности быстродействующего пневмогидравлического привода механизмов машин

Введение
Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Рациональные области применения пневмогидравлических систем приводов в технологическом оборудовании
1.2. Особенности функционирования систем приводов автоматизированного технологического оборудования
1.3. Состояние исследований позиционных пневмоприводов
1.4. Анализ способов организации позиционных циклов пневматических приводов, классификация
пневмомеханических тормозных устройств
1.5. Способы повышения точности быстродействующих ппевмогидравлических систем позиционирования.
Выводы
Глава 2. РАЗРАБОТКА ПОЗИЦИОННОГО
ПНЕВМОГИДР АВ Л ИЧЕСКОГО ПРИВОДА
2.1. Обоснование структуры привода повышенной точности
2.2. Позиционный пнсвмогидравлический привод с мехатронным управлением
2.3. Позиционный пневмогидравлический привод с пневмомеханическим контуром управления.
2.4. Разработка многофункционального управляющего устройства.
Выводы
Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОВЫШЕННОГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ И
точности.
3.1. Формирование обобщенной модели динамической системы позиционного пневмогидравлического привода.
3.2. Исследование процесса позиционирования.
Вычислительный эксперимент.
3.3. Исследование влияния кинематических параметров
пнсвмогидравлического привода на точность позиционирования
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО
ПРИВОДА
4.1. Цели и задачи экспериментальных исследований. Методология построения и выполнения эксперимента
4.2. Специальное стендовое оборудование
4.3. Автоматизированный экспериментальный стенд для исследования позиционного пневмогидропривода.
4.4. Методика экспериментальной оценки адекватности
математической модели.
4.5. Многофакторный вычислительный эксперимент.
4.6. Оценка достоверности результатов вычислительного и натурного эксперимента.
4.7. Определение рациональных значений параметров позиционного пнсвмогидравлического привода.
4.8. Методика инженерного расчета позиционного пнсвмогидравлического привода
Глава 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ И ПРОМЫШЛЕННАЯ АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Координатносверлильный полуавтомате пневмогидромеханической позиционирующей системой исполнительных движений.
5.2. Пневмогидромехаиическая система автоматизированного сварочного комплекса.
5.3. Пневмогидромехаиическая система сварочной машины.
Заключение
Библиографический список литературы .
Приложения
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СОКРАЩЕНИЯ ПРИНЯТЫЕ В РАБОТЕ
Привод совокупность технических средств, обеспечивающих движение исполнительного механизма по заданному закону движения.
Комбинированный привод привод, в состав которого входят устройства работающие на различных энергоносителях.
Гибридный привод комбинированный привод, в котором несколько энергоносителей выполняют одну функцию.
Позиционный привод привод предназначенный для позиционирования исполнительного механизма с заданной точностью при максимально возможном быстродействии.
Точность позиционирования выбег исполнительного механизма с момента подачи управляющего воздействия.
Скорость позиционирования скорость перемещения исполнительного механизма при подходе к заданной координате.
ПЛГП позиционный пневмогидравлический привод.
МФУУ многофункциональное устройство управления.
ИМ исполнительный механизм.
АИК автоматизированный измерительный комплекс.
РЖ рабочая жидкость.
Введение
Актуальность