ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
ГЛАВА 1. Назначение, состав и использование датчика движения
1.1. Технические характеристики датчика движения
1.2. Алгоритмы БИНС
1.2.1. Принципы построения навигационного алгоритма
1.2.2. Принципы выставки ИНС
1.3. Модель ошибок ИНС
1.4. Возможность использования датчика движения в задачах инерциальной навигации
ГЛАВА 2. Комплексирование датчика движения и спутниковой навигационной системы
2.1. Принципы навигационных определений в системе
2.1.1. Измерение координат методом псевдорасстояний
2.1.2. Модель ошибок
2.1.3. Дифференциальный режим работы спутниковой навигационной системы
2.1.4. Принцип дифференциальных измерений по фазе несущей частоты
2.2. Возможность использования для коррекции показаний
БИНС низкого класса точности
ГЛАВА 3. Прикладные алгоритмы комплексирования датчика движения со спутниковой навигационной системой
3.1. Схема построения навигационного комплекса на базе ннерциального блока i и приемника
3.2. Предварительные процедуры
3.2.1. Выставка по заданному курсу
3.2.2. Калибровка дрейфов гироскопов
3.2.3. Горизонтальная выставка
3.3. Прикладной навигационный алгоритм
3.4. Алгоритмы коррекции
3.4.1. Демпфирование ошибок углового положения
3.4.2. Оценивание ошибок ИНС
3.4.3. Оценивание ошибки в азимуте
3.4.4. Коррекция углового положения
3.4.5. Коррекция скоростей и координат
3.5. Прогноз ошибок ИНС
3.6. Анализ ошибок навигационного комплекса
ГЛАВА 4. Испытания навигационного комплекса
4.1. Постановка задачи для проведения испытаний навигационного комплекса
4.2. Летные испытания навигационного комплекса
4.2.1. Порядок проведения летных испытаний
4.2.2. Точность определения составляющих путевой скорости
4.2.3. Точность определения углов ориентации
4.2.4. Влияние параметров демпфирования на общую точность навигационного комплекса
4.3. Наземные испытания навигационного комплекса
4.3.1. Порядок проведения наземных испытаний
4.3.2. Точность прогноза навигационных параметров
Заключение
Литература
- Киев+380960830922