СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Развитие средств подводных наблюдений
1.1. Краткий очерк истории гидронавтики
1.2. Развитие необитаемых подводных аппаратов.
1.3. Выбор оптимальных направлений
1.4. Развитие подводных исследований в морском рыбном хозяйстве.
1.4.1. Обитаемые подводные аппараты.
1.4.2. Наблюдательные средства обитаемых подводных аппаратов
1.4.3. Подводные фотоавтоматы.
1.4.4. Подводное телевидение
2. Рыбохозяйственное подводное телевидение.
2.1. Принципы построения систем подводного телевидения
для рыбохозяйственных исследований.
2.1.1. Режимы подводных видеонаблюдений.
2.1.2. Измерительная функция подводного телевидения.
2.1.3. Принципы использования подводного телевидения
2.1.4. О лазерном подводном телевидении.
2.1.5. Основные принципы рыбохозяйственного подводного телевидения
2.2. Разработки видеокомпьютерных систем в ПИНРО
2.2.1. Измерительная система телевизионной станции Макрурус.
2.2.2. Видеокомпьютерная система ПИНРОВЕР.
2.2.3. Стереовидеоакустический комплекс.
2.2.4 Подводная лазерная телевизионная система
2.3. Рекомендации по созданию средств подводного наблюдения
для морского рыбного хозяйства.
2.3.1. Прибор для учета донных гддробионтов
2.3.2. Видеоакустическая аппаратура
2.3.3. Прибор контроля трала.
3. Методы измерений при подводных наблюдениях.
3.1. Определение геометрических параметров гидробнонтов
3.1.1. Подводная фотограмметрия
3 .1.2. Подводная видсограмметрия
3.1.3. Визуальная оценка размеров гидробнонтов.
3.2. Определение плотности концентраций гидробиопгов.
3.2.1. Метод РМО.
3.2.2. Метод подсчета объектов в фиксированном объеме
3.2.3. Фото1рамметрический метод.
3.2.4. Визуальногеодезический метод.
3.2.5. Маршрутный видеограмметрический метод.
3.2.6. Лазернотелевизионный метод.
3.3. Анализ точности фото и видеосъемки.
3.3.1. Исходные данные.
3.3.2. Случайные погрешности.
3.3.3. Систематические погрешности.
3.4. Оценка параметров поведения гидробнонтов
3.5. Оценка параметров орудий лова
3.6. Оценка характеристик донных ландшафтов.
4. Анализ исследовательских возможностей средств подводного наблюдения
4.1. Особенности визуального восприятия объектов подводным наблюдателем.
4.1.1. Подводный наблюдатель как датчик информации
4.1.2. Восприятие объектов подводным шблюдатслсм
4.2. Взаимодействие гидробиоггов с подводным аппаратом.
4.3. Исследовательские возможности подводных технологий.
5. Использование средств подводног о наблюдения в морском рыбном хозяйстве
5.1. Направление Поиск
5.1.1. Исследования ихтиофауны промысловых районов
5.1.2. Оперативный поиск
5.2. Направление Оценка.
5.2.1. Оценка запасов донных гидробионгов.
5.2.2. Оценка уловистости орудий лова.
5.2.3. Видсоакустическая технология оценки запасов рыб
5.3. Направление Поведение
5.3.1. Исследования поведения гищробионтов
5.3.2. Исследования гонкой структуры агрегаций рыб
5.3.3. Исследования работы орудий лова
5.3.4. Кошрольнопрофилактические осмотры орудий лова.
Заключение.
Список использованной литературы
- Киев+380960830922