ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. АВАРИЙНЫЕ СИТУАЦИИ, СВЯЗАННЫЕ С НАРУШЕНИЕМ РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА В ШАХТНОМ СТВОЛЕ
1.1. ПРОВИСАНИЕ СТРУ1Ы I АТА
1.2. НАПУСК КАНАТА
1.2.1. Исследование процесса зезонанса продольных колебаний при эксцентриситете копрового шкива.
1.2.2. Изменение статических усилий и статических моментов при зависании подъемного сосуда.
1.2.3. Ограничение времени работы устройств защиты от
напуска каната.
1.3. НАБЕГАНИЕ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА НА ТЯГОВЫЙ КАНАТ.
1.4. ВЫВОДЫ.
Глава 2. АНАЛИЗ СПОСОБОВ И УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ О Г АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА В СТВОЛЕ
2.1. УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ОТ ПРОВИСАНИЯ СТРУНЫ КАНАТА
2.2. УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ОТ НАПУСКА КАНАТА
2.2.1. Устюйства защиты от напуска каната с контролщюванием момента зависания по усилию в частях отдельных элементов подъемной установки.
2.2.2. Способы и устройства защиты от напуска каната с контролированием положения подъемного сосуда
2.2.3. Устройства защиты от напуска каната, основанные на использовании эффекта Доплера.
2.2.4. Устюйства защиты от напуска каната, основанные на сравнении скоростей вращения движения отдельных элементов подъемной установки.
2.2.5. Устройства защиты от напуска каната по изменению тока якоря приводного двигателя
2.3. СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ОТ НАБЕГАНИЯ СОСУДА И ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ КАНАТА.
2.3.1. Анашз способов формирования тормозного усизия, с точки зрения обеспечения минимальной амплитуды колебания сосуда
2.3.2. Системы автоматического контроля и регулирования замедления
2.4. ВЫВОДЫ.
Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИИ НА ДИНАМИКУ ПОДЪЕМНОГО КАНАТА
3.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.2. ВЫБОР ОБЪЕКТА И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
3.2. СОСТАВЛЕНИЕ МОДЕЛИ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
3.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРОЦЕССА ЗАВИСАНИЯ СОСУДА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ.
3.4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОГРАНИЧЕНИЯ
ДИ1АМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ЗА СЧЕТ ДЕМПФИРОВАВИЯ КОЛЕБАНИЙ.
3.5. ОГРАНИЧЕНИЕ ДИ 1АМИЧЕСКИХ А ГРУЗОК ЗА СЧЕТ ИЗМЕНЕНИЯ УРАВНОВЕШЕННОС ТИ СИСТЕМЫ ПОДЪЕМА
3.6. ВЫВОДЫ
Глава 4. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ, В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВИДА НАРУШЕНИЯ РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА.
4.1. КРИТЕРИИ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ.
4.2. ИС1ЮЛЬЗОВАПИП ТЕОРИИ НЕЧЕТКИХ МНОЖЕСТВ ДЛЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ.
4.3. ВЫВОДЫ
Глава 5. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ И ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ.
5.1. СПОСОБЫ И УС ТРОЙСТВА С ИС1ЮЛЬЗОВАНИЕМ РАДИОВОЛНОВЫХ МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЯ
5. . I. Устройство для контроля параметров движения подъемного сосуда в шахтном стволе
5.1.2. Устройство защиты от напуска каната
5.1.3. Защита от набегания подъемного сосуда на тяговый канат.
5.2. УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ОТ НА 1УСКА КАНАТА, ОС ВАННЫЕ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ ХАРАКТЕРИСТИК ТОКА ПРИВОДНОГО ДВИГАТЕЛЯ.
5.2.1. Устройство защиты, основанное на сравнении тока двигателя и расчетного тока зависания.
5.2.2. Самонастраивающееся устройство защиты от напуска каната.
5.3. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ВНЕДРЕНИЯ УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ОТ НАПУСКА КАНАТА
5.4. КОНСТРУКИЯ ТЯГОВОГО ОРГАНА, ПОЗВОЛЯЮЩЕГО СНИЗИТЬ ЕГО МАТЕРИАЛОЕМКОСТЬ И ОБЕСПЕЧИТЬ СОХРАНЕНИЕ
Д ГУСТИМЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ НАРУШЕНИИ НОРМАЛЬНОГО РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА.
5.5. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА Г РУЗА С БОЛЬШОЙ ГЛУБИНЫ
С ДЕМПФИРУЮЩИМ ЭФФЕКТОМ
5.6. ВЫВОДЫ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ а
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ в
Акты апробации и реализации основных технических решений выполненной работы
ВВЕДЕНИЕ
В связи с отработкой наиболее доступных месторождений полезных ископаемых шахты и рудники вынуждены переходить на все более глубокие горизонты. При этом для сохранения производительности подъемные установки должны иметь все большую скорость движения подъемных сосудов и большую их грузоподъемность.
Известны шахтные подъемные установки ШПУ , высота подъема которых достигает м, грузоподъемность сосудов до т, а максимальная скорость движения мс. В зарубежной практике максимальная скорость подъема достигает мс. Имеются подъемные установки, клети которых одновременно перевозят 0 человек. Мощность электроприводов составляет до 5 тыс. кВт. Масса подъемных канатов может достигать т. При этом значительно увеличиваются динамические нагрузки при разгоне и торможении, особенно в режиме предохранительного торможения.
При эксплуатации шахтных подъемных установок до аварий связаны с нарушениями режима движения подъемного сосуда в шахтном стволе
зависание опускающегося и застревание поднимающегося сосуда
набегание сосуда на тяговый канат
персподъем сосуда
превышение максимально допустимых значений скорости и ускорения
проскальзывание канатов
обратный ход подъемной машины.
Для обеспечения минимальных динамических нагрузок необходимо учитывать причину подачи сигнала на предохранительное торможение , , , 7. Например, динамические нагрузки при наложении предохранительного тормоза в момент зависания опускающегося сосуда будут отличаться от его наложения в других аварийных ситуациях.
В зависимости от вида нестандартной ситуации нужно учитывать ряд специфических требований. Так, например, если сработала защита от напуска каната, то процесс торможения должен быть таким, чтобы с одной стороны обеспечить минимальную величину напуска каната, а с другой плавность торможения для снижения динамических нагрузок в поднимаемой груженной ветви. Необходим дифференцированный подход к формированию процесса торможения в зависимости от типа сработавшей защиты.
Все это диктует необходимость повышения надежности и безопасности работы НИ ГУ.
При этом, важное значение приобретает научная проблема теоретического обоснования и разработки эффективных способов и устройств контроля нестандартных ситуаций и задания такого режима предохранительного торможения, который бы учитывал ожидаемый вид аварии и обеспечивал поддержание минимальных динамических нагрузок.
Диссертационная работа основана на результатах исследований, проведенных автором в течение гг. на кафедре Систем управления электромеханическим оборудованием горных предприятий ГОУ ВПО ИрГТУ по госбюджетной НИР 9 Исследование и разработка электромеханического оборудования и устройств для повышения надежности, экономичности и безопасности работ в горной промышленности и по договорам с горнодобывающими предприятиями.
Актуальность
- Київ+380960830922