Развитие и исследование метода экспоненциальной модуляции для параметрической идентификации линейной части динамических объектов

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЗОР ОСНОВНЫХ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
1.1. Процедура идентификации системы
1.2. Идентификация линейных объектов
1.2.1. Общее уравнение связи между сигналами
1.2.2. Методы переходных функций
1.2.3. Частотные методы.
1.2.4. Корреляционные методы .
1.3. Методы параметрической идентификации линейных динамических
объектов.
1.3.1. Метод наименьших квадратов МНК.
1.3.2. Обобщенный метод наименьших квадратов ОМНК.
1.3.3. Метод максимального правдоподобия ММГ1.
1.3.4. Метод инструментальной переменной МИП
1.3.5. Байесовские оценки БО
1.3.6. Класс интегральномодуляционных методов
1.4. Методы идентификации нелинейных систем.
1.4.1. Описание и идентификация нелинейных систем методом
Винера .
1.4.2. Нелинейные дифференциальные уравнения
1.4.3. Разложение Вольтерра.
1.4.4. Описание в пространстве состояний
1.4.5. Модели Винера и Гаммерштейна.
1.5. Выводы.
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В РАЗОМКНУТЫХ И ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМАХ.
2.1. Описание метода экспоненциальной модуляции
2.2. Исследование статистических характеристик оценок параметров объекта в разомкнутых системах
2.2.1. Определение минимального количества экспериментов
2.2.2. Показатели качества оценивания параметров объекта
2.2.3. Выбор оптимального входного сигнала.
2.2.4. Влияние периода дискретизации на оценки параметров
объекта
2.2.5. Построение гистограмм оценок параметров объекта.
2.2.6. Влияние амплитуды белого шума на оценки параметров
объекта
2.2.7. Чувствительность оценок параметров объекта при вариации
коэффициентов системы линейных уравнений
2.2.8. Влияние коэффициента усиления системы на оценки
параметров объекта
2.3. Исследование влияния параметров шума и точки его приложения на статистические характеристики и точность определения параметров объекта в замкнутых системах
2.3.1. Модификация метода экспоненциальной модуляции для
замкнутой системы.
2.3.2. Исследование влияния параметров шума и точки его
приложения на статистические характеристики и точность определения параметров объекта в замкнутых системах
2.4. Оценка возможности параметрической идентификации объектов при наличии транспортного запаздывания
2.5. Выводы.
3. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА ПРИ НЕЛИНЕЙНЫХ ИСКАЖЕНИЯХ СИГНАЛА
3.1. Модель исследуемого объекта
3.2. Методика проведения эксперимента с ручным выбором рабочего
участка
3.3. Разработка критериев для выбора рабочего участка нелинейной
статической характеристики.
3.4. Аналитические выражения для аппроксимации нелинейного
элемента.
3.5. Реализация блока, осуществляющего инверсию нелинейной
характеристики.
3.6. Методика проведения эксперимента при идентификации линейной
части объекта с автоматическим выбором рабочего участка
3.7. Анализ разработанной методики на контрольном примере
3.8. Выводы.
4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ МОДУЛЯЦИИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
4.1. Применение метода экспоненциальной модуляции для
параметрической идентификации цифрового фильтра
4.2. Задача построения математической модели динамического объекта
при проведении ретинографических исследований
4.3. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА