Разработка и исследование математических моделей объектов с самовыравниванием и алгоритмов управления ими

Оглавление
Список сокращений.
Введение
1 Обзор методов получения математических моделей, синтеза алгоритмов управления и постановка задачи диссертационного исследования.
1.1 Обзор и сравнительный анализ существующих математических моделей объектов с самовыравниванием.
1.1.1 Непараметрические методы получения математических моделей объектов с самовыравниванием.
1.1.2 Параметрические методы получения математических моделей объектов с самовыравниванием.
1.2 Обзор и анализ существующих алгоритмов управления объектами с самовыравниванием
1.2.1 Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов АКОР.
1.2.2 Метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов АКАР.
1.2.3 Переключающееся управляющее устройство с агрегированного регулятора на интегратор с упреждением изодромное звено
1.2.4 Системы управления с ПИДрегуляторами
1.2.5 Использование нечеткой логики и нейронных сетей для синтеза алгоритмов управления
1.2.6 Модальное управление.
1.3 Постановка задачи на разработку непрерывной математической модели объекта с самовыравниванием и синтеза алгоритма управления подобными объектами
1.4 Основные результаты и выводы.
2 Разработка и исследование непрерывной математической модели объектов с самовыравниванием.
2.1 Получение непрерывной математической модели объекта с самовыравниванием на основе вычислительного эксперимента и имитационного моделирования.
2.2 Имитационное моделирование и рекомендации по вычислению непрерывной математической модели объектов с самовыравниванием предложенным методом
2.2.1. Получение непрерывной математической модели процесса нагрева предложенным методом
2.2.2 Математическая модель процесса нагрева, полученная методом Симою.
2.2.3 Математическая модель процесса нагрева, полученная с использованием ряда Паде
2.2.4 Получение непрерывной математической модели котла ТЭС предложенным методом
2.3 Исследование полноты и устойчивости объектов управления с самовыравниванием.
2.4 Основные результаты и выводы
3 Параметрический метод синтеза алгоритма управления промышленными объектами с самовыравниванием.
3.1 Постановка задачи.
3.2 Влияние звена чистого запаздывания на выбор закона управления
3.3 Параметрический синтез непрерывного алгоритма управления объектами с самовыравниванием.
3.3.1 Расчет параметров управляющего устройства.
3.3.2 Непрерывный алгоритм управления объектом с самовыравниванием
3.4 Численный алгоритм управления непрерывными объектами с самовыравниванием.
3.4.1 Особенности реализации численного алгоритма управления
3.4.2 Численный алгоритм управления.
3.5 Моделирование и исследование систем управления промышленными
объектами с использованием разработанных алгоритмов.
3.5.1 Управление процессом нагрева с ограничением мощности нагревателя
3.5.2 Непрерывный алгоритм управления угловой скоростью вращения приводного двигателя.
3.5.3 Дискретный алгоритм управления угловой скорость приводного двигателя
3.6 Выводы к главе.
4 Программномоделирующий комплекс для определения математической модели объекта и синтеза алгоритма управления по результатам вычислительного эксперимента.
4.1 Разработка программы ПМК.
4.2 Возможности ПМК
4.3 Разработка программы микроконтроллера
4.4 Пользовательский интерфейс ПМК.
Заключение
Список литературы