Исследование кинематики поворота трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу в условиях Амурской области

СОДЕРЖАНИЕ
Условные обозначения
Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований
1.1 Анализ природноклиматических условий и использования машинно тракторного парка в Амурской области
1.2 Виды поворотов и их характеристика
1.3 Кинематические показатели поворота
1.4 Выводы и задачи исследований
2 Теоретические предпосылки исследований
2.1 Дифференциальные уравнения движения трактора на полугусенич ном ходу
2.2 Определение радиуса поворота трактора
2.3 Определение угла бокового увода и показателя поворотливости
2.4 Определение величины смещения центра поворота трактора
3 Программа и методика экспериментальных исследований
3.1 Задачи экспериментальных исследований
3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований
3.2.1 Частные методики проведения экспериментальных исследований
3.2.2 Средства измерений, тарировка тензометрических узлов
3.2.3 Измерение тягового усилия
3.2.4 Измерение частоты вращения двигателя
3.2.5 Измерение пройденного пути и рабочей скорости
3.2.6 Определение расхода топлива
3.3 Методика определения физикомеханических характеристик почвы
3.3.1 Определение влажности почвы
3.3.2 Определение твердости почвы
3.3.3 Определение объемного веса плотности почвы
3.4 Методика математической обработки экспериментальных данных
3.4.1 Оценка точности измерений
3.4.2 Статистическая обработка экспериментальных данных
4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Результаты тяговых испытаний трактора
4.2 Определение радиуса поворота и коэффициента поворотливости трактора
4.3 Результаты техногенного воздействия на почву трактора класса 1,4 с различной компоновкой ходовой системы
4.4 Результаты экспериментальных исследований с трактором класса 1,4 0 по балансу времени смен
5 Энергетическая и экономическая оценка выполненных исследований
Выводы
Литература