Ви є тут

Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий

Автор: 

Войнов Игорь Вячеславович

Тип роботи: 

Докторская

Рік: 

1998

Артикул:

1000196081

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Разработка автоматических устройств технологической диагностики для оптимального управления барабанными мельницами самоизмельчения руд
• Оптимизация управления технологическими процессами послеуборочной обработки и хранения зерна в сельском хозяйстве
• Интегрированная программная среда Expert с элементами искусственного интеллекта для разработки и сопровождения систем управления технологических процессов
• Разработка методики переноса деятельности конструктора из традиционной среды проектирования в компьютерную : На прим. проектирования штампов для холод. листовой штамповки
• Выбор структуры и разработка автоматических измерительно-сортировочных комплексов для систем управления технологическими процессами изготовления деталей
• Разработка метода формирования математических моделей физических объектов для управления процессами механической и физико-технической обработки и контроля
• Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде
• Разработка принципов построения и комплекса устройств микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП шахты и её программного обеспечения
• Струйные захватные устройства адаптивных промышленных роботов
• Автоматизация обработки на станках с ЧПУ за счет программной коррекции исполнительных движений