Содержание
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. ПОСТА1ЮВКА ЗАДАЧИ
1.2. МЕТОДЫ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
1.3. Сравнительный анализ типов приводов
Выводы по главе I Цели и задачи исследования
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ИЗЛУЧАТЕЛЬСРЕДА И Е
ИДЕНТИФИКАЦИЯ.
2.1. Математическая модель электродинамического преобразователя.
2.1.1. Экспериментальное определение упругой характеристики мембранного подвеса
2..2. Эксперииентачьное определение индуктивности катучиек
2.2. Разработка конструкции излучателя
2.3. модель вязкоупругой среды
2.4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ИЗЛУЧАТЕЛЬСРЕДА.
2.5. Идентификация системы
2.5.1. Постановка задачи идентификации.
2.5.2. Задача идентификации излучателя и вязкоупругой среды
2.5.3. Частотный метод идентификации.
2.5.4. Эксперииентачьное определен ие параметров излучателя
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ИЗЛУЧАТЕЛЯ
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ
ИЗЛУЧАТЕЛЯ
3.1. Динамика медицинского вибратора с обратной связью по скорости
3.2. МЕТОДЫ синтеза оптимальных регуляторов.
3.3. ПОСТАЮВКА ЗАДАЧИ
3.4. Выбор минимизируемого функционала
3.5. Структура системы управления.
3.5.1. Решение уравнения Риккати.
3.5.2. Построение регулятора при неполной информации о векторе состояния.
3.6. Адаптивное управление
3.6.1. Фоновая идентификация.
3.7. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ.
3.8. Расчет параметров управляющего устройства
Выводы по главе 3 Синтез оптимальной системы управления динамикой излучателя
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ.
4.1. Программноаппаратурный комплекс генерации нестационарной вибрации
4.2. АЛГОРИТМ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
4.3. Экспериментальные исследование работы аппаратнопрограммного комплекса .
4.3. 1. Вычислительный эксперимент.
4.3.2. Физический эксперимент.
Выводы по главе 4 Экспериментальные исследования системы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922