ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ В ОБЛАСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ТЕЛ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.
1.1. Краткий анализ основ и обзор современного состояния в области моделирования динамики систем твердых тел
1.1.1. Краткая историческая справка и современное состояние
1.1.2. Основные соотношения кинематики и динамики систем твердых тел
1.1.2.1. Основные понятия
1.1.2.2. Описание относительной кинематики пары тел, связанных шарниром
1.1.2.3. Уравнения кинематики системы со структурой дерева.
1.1.2.4. Уравнения кинематики систем с замкнутыми цепями
1.1.2.5. Динамика системы твердых тел
1.2. Обзор подходов к формированию уравнений движения упругих тел
1.2.1. Метод твердотельных элементов
1.2.2. Линейная теория динамики упругих тел.
1.2.3. Метод последовательных приближений.
1.2.4. Векторы больших поворотов
1.2.5. Метод присоединенной системы координат.
1.2.6. Формулировка МКЭ в терминах абсолютных координат.
1.3. Выводы и задачи исследований.
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПОСТРОЕНИЯ ГИБРИДЫХ МОДЕЛЕЙ
2.1. Метод подсистем основа построения гибридных моделей
2.2. Вывод соотношений для численного синтеза уравнений движения упругих подсистем.
2.2.1. Основные допущения.
2.2.2. Выражение кинетической энергии.
2.2.3. Вывод уравнений движения упругой подсистемы с использованием уравнений Лагранжа II рода.
2.3. Методы понижения порядка системы уравнений движения упругой подсистемы
2.3.1. Статическая конденсация
2.3.2. Собственные формы колебаний
2.3.3. Метод связанных подструктур
2.4. Эффективное решение обобщенной симметричной проблемы собственных значений
2.4.1. Предварительные замечания
2.4.2. Краткий обзор существующих методов решения симметричной проблемы собственных значений
2.4.2.1. Прямые методы.
2.4.2.2. Методы аппроксимаций
2.5. Решение систем линейных алгебраических уравнений большого размера
2.6. Алгоритм оптимальной нумерации
2.7. Выводы по результатам теоретических исследований. Общая схема методики построения гибридных моделей.
3. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ГИБРИДНЫХ СИСТЕМ, ТЕСТИРОВАНИЕ И ПРИМЕР ПРАКТИЧЕСКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
3.1. Программная реализация методики.
3.2. Тестирование программы
3.2.1. Частоты закрепленной балки
3.2.2. Тестовая модель кривошипноползунного механизма с упругим шатуном.
3.3. Тестовое моделирование динамики автомотрисы АС4
3.4. Исследование вибраций рамы щебнеочиститсльной машины 1ЦОМ
3.4. Выводы по результатам главы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
- Київ+380960830922