Ви є тут

Разработка систем с разрывным управлением для автоматизации процесса раскладки нити

Автор: 
Бондарев Александр Гавриилович
Тип роботи: 
ил РГБ ОД 61
Рік: 
4208
Артикул:
522533
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. Постановка задачи исследования. Математическая модель процесса раскладки нити
1.1. Основные понятия процесса намотки нити.
Состояние проблемы У
1.2. Математическая модель процесса раскладки
1.3. Функциональные задачи управления процессом раскладки нити . .
1.4. Динамическая модель неизменяемой части системы управления раскладчиком нити
1.5. Обзор традиционных схем и способов управления процессом раскладки нити и выбор
алгоритмической базы
Выводы
ГЛАВА 2. Управление в условиях неполной информации
о векторе состояния и операторе объекта. .
2.1. Принципы управления на скользящих режимах. . .
2.2. Информационные аспекты построения систем
на скользящих режимах.
2.3. Вопросы грубости алгоритмов управления
Выводы МО
ГЛАВА 3. Синтез алгоритмов управления процессом раскладки нити. Ю
3.1. Синтез алгоритма управления процессом раск
ладки нити с учетом динамических свойств
моделиЮЗ
3.2. Синтез релейного алгоритма управления раскладчиком нити на базе двухфазного асинхронного дзигателя.
3.3. Синтез наблюдателя состояния для обеспечения требуемой точности АСР раскладчика нити.
3.4. Вопросы грубости алгоритмов управления раскладчиком нити к неучтенным инерционностям дат
чика положения и двигателя .
3.5. Анализ точности АСР раскладчика нити с дискретным датчиком положения
3.6. Синтез алгоритма адаптивного управления
Выводы.
ГЛАВА 4. Функциональные схемы подсистем и элементов САУ
перемоточным модулем.
4.1. Функциональная схема САУ перемоточным модулем. .
4.2. функциональная схема АСР линейной скорости наматывания нити
4.3. функциональная схема релейной АСР раскладчика
нити . .
4.4. Функциональная схема адаптивной системы управления раскладчиком нити..
4.5. Функциональнач схема датчика положения раскладчика нити
Выводы .1 в
ГЛАВА 5. Техническая реализация и экспериментальные исследования разработанных алгоритмов уп равления и функциональных схем
5.1. Техническая реализация и результаты испытания датчика положения .
5.2. Техническая реализация и результаты экспери ментального исследования адаптивной системы управления раскладчиком нити .
5.3. Техническая реализация и результаты внедрения релейной системы управления раскладчиком нити
ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА