Ресурсосберегающее управление процессом филетирования рыбы на основе мехатроники

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО РАЗДЕЛОЧНОФИЛЕТИРОВОЧНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ.
Выводы.
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ РЫБНОГО СЫРЬЯ ДИСКОВЫМ НОЖОМ.
2.1 Обзор основных исследований по теории резания
2.2 Математическая модель процесса резания рыбного филе дисковым
Выводы.
3 ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ ОЧУВСТВЛЕНИЯ ПРИ АВТОМАТИЗАЦИИ РАЗДЕЛОЧНОФИЛЕТИРОВОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА ОСНОВЕ МЕХАТРОНИКИ
3.1 Системы технического зрения для разделочнофилетировочного оборудования.
3.2 Применение лазерного триангуляционного сканера для измерения параметра тела рыбы
3.3 Подход к построению устройства для резки рыбного филе на основе
технического зрения
Выводы.
4 РАЗРАБОТКА МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАЗДЕЛ ОЧНОФИЛЕТИРОВ ОЧНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ.
4.1 Описание устройства для филетирования рыбы.
4.2 Исполнительная часть системы управления устройством для филетирования рыбы.
4.3 Математическое описание электрогидравлического шагового позиционера .
4.4 Исследование системы управления автоматической настройкой рабочих органов филетирующего оборудования
4.5 Адаптация технологического процесса филетирования рыбы к свойствам сырья на основе нечеткой логики
4.6 Адаптация технологического процесса филетирования рыбы к свойствам сырья на основе статистического анализатора и автомата с линейной тактикой .
4.7 Обоснование выбора шагового двигателя для исполнительной части системы управления филетирующим оборудованием
4.8 Лабораторная установка для исследования динамических характеристик шаговых двигателей.
4.9 Повышение надежности филетирующего оборудования
Выводы.
5 АЛГОРИТМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗДЕЛОЧНОФИЛЕТИРОВОЧНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ.
5.1 Параметры технологических этапов производства рыбного филе
5.2 Разработка алгоритма управления процессом филетирования рыбы.
5.3 Моделирование мехатронного технологического оборудования для решения задач организационнотехнологического управления производством
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА