Содержание
1. Введение.
2. Спецификация задач управления унифицированной ИСПЭ в составе АСУ ТП
2.1. Анализ типовых структур и принципов построения АСУ ИСПЭ в составе АСУТП
2.1.1. АСУ насосной станции
2.1.2. АСУ маршрутного электротранспорта.
2.2. Концептуальная модель процессов управления АСУ ИСПЭ в составе АСУ ТП.
2.3. Основные результаты главы 2.
2.4. Выводы по главе 2.
3. Разработка принципов управления ИСПЭ в квазистационарных режимах.
3.1. Систематизация режимов АСУ ИСПЭ в составе АСУ ТП
3.2. Разработка принципов реализации квазистационарных режимов АСУ ИСПЭ.
3.2.1. Общие положения.
3.2.2. Режим сохранения основного движения удержание двигателя исполнительного механизма
3.2.3. Режим повторного пуска подхват вращающегося двигателя
3.3. Основные результаты главы 3.
3.4. Выводы по главе 3.
4. Формирование методологии моделирования динамики АСУ ИСПЭ
4.1. Кусочносшитые математические модели АСУ ИСПЭ.
4.2. Локальная устойчивость периодических процессов. Гладкие и негладкие бифуркации.
4.3. Глобальная устойчивость стационарных процессов. Область конвергентности. Бифуркационные диаграммы
4.4. Аспекты практической реализации математических моделей АСУ ИСПЭ.
4.5. Результаты главы 4
4.6. Выводы по главе 4.
5. Моделирование динамики многорежимных АСУ ИСПЭ.
5.1. Бифуркационное поведение АСУ ИСПЭ, обусловленное родом модуляции сигнала рассогласования
5.1.1. АСУ с ШИМ 1го и 2городов
5.1.2. АСУ с релейноимпульсной модуляцией.
5.1.3. Экспериментальная верификация степени достоверности полученных теоретических результатов.
5.1.3.1. Описание установки
5.1.3.2. Идентификация параметров экспериментальной установки
5.1.3.3. Количественная оценка соответствия теоретических и экспериментальных результатов моделирования динамики АСУ ИСПЭ.
5.2. Динамика автоматизированных электроприводов с импульсными системами регулирования тока двигателя в различных эксплуатационных режимах.
5.2.1. Динамика импульсного электропривода постоянного тока
5.2.1.1. Режим пуска с полным полем
5.2.1.2. Режимы электрического торможения с полным полем
5.2.1.3. Режимы пуска и торможения с ослаблением поля двигателя.
5.2.2. Динамика асинхронного электропривода с векторным управлением. .
5.2.2.1. Влияние наблюдателя потокосцепления на динамику асинхронного электропривода.
5.2.2.2. Механизмы потери устойчивости стационарными процессами асинхронного электропривода с векторным управлением.
5.3. Основные результаты главы 5
5.4. Выводы по главе 5
6. Оптимизация параметров АСУ ИСПЭ
6.1. Постановка задачи оптимизации АСУ ИСПЭ. Критерии оптимальности.
6.2. Разработка метода аналитической оптимизации регуляторов нижнего уровня АСУ ИСПЭ с использованием функциональных ограничений на область устойчивости
6.2.1. Усредненные малосигнальные модели АСУ ИСПЭ.
6.2.2. Оптимизация глобальной составляющей переходного процесса АСУ ИСПЭ
6.2.3. Оптимизация локальной составляющей переходного процесса АСУ ИСПЭ
6.3. Оценка эффективности разработанного метода аналитической оптимизации АСУ ИСПЭ
6.4. Основные результаты главы 6
6.5. Выводы по главе 6
7. Адаптация процессов управления многорежимных АСУ ИСПЭ
7.1. Адаптивные регуляторы на основе нечеткой логики АСУ ИСПЭ
7.1.1. Типовая структура нечеткой системы.
7.1.2. Принципы построения нечетких регуляторов АСУ ИСПЭ
7.1.3. Синтез нечетких регуляторов АСУ ИСПЭ. Оценка эффективности разработанного подхода
7.1.4. Аспекты формирования таблицы правил нечеткого регулятора
7.2. Адаптация гистерезисных РИ регуляторов.
7.3. Основные результаты главы 7
7.4. Выводы по главе 7
8. Автоматизация процессов управления асинхронного ЭП с векторным управлением на базе многоуровневого преобразователя частоты КАСКАД56кВ1МВт
8.1. Общее описание АЭП КАСКАД5
8.2. Логическая структура АСУ АЭП КАСКАД5. Формализация алгоритма
модуляции потока энергии
8.3. Оценка эффективности АСУ АЭП КАСКАД5 в квазистационарных
режимах
8.3.1. Экспериментальные исследования динамики АСУ АЭП КАСКАД5 в
квазистационарных режимах.
8.4. Основные результаты главы 8
8.5. Выводы по главе 8
9. Заключение.
. Литература
Список используемых сокращений
АД асинхронный двигатель
АСУ автоматизированная система управления
АСУ ТП АСУ технологического процесса
АЭП асинхронный электропривод
ВПП вырожденный периодический процесс
дпт двигатель постоянного тока
ико интеграл от квадрата ошибки
ивмо интеграл от взвешенного модуля ошибки
им исполнительный механизм
испэ импульсная система преобразования энергии
ов обмотка возбуждения
пч преобразователь частоты
РИ релейноимпульсная модуляция
ТП технологический процесс
УВХ устройство выборкихранения
УПП устройство плавного пуска
шим широтноимпульсная модуляция
эп электропривод
эп пт ЭП постоянного тока.
1. Введение
Актуальность
- Київ+380960830922