Ви є тут

Управление перемещениями и ориентаций рабочих органов автоматизированного оборудования поверхностной обработки в обобщенных технологических координатах

Автор: 
Абуталипов Ренат Надельшаевич
Тип роботи: 
Дис. канд. техн. наук
Рік: 
2005
Артикул:
560109
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ И МЕТОДОВ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ.
1.1. Обоснование выбора методов автоматизации технологических процессов поверхностной обработки
. Разработка концепции создания систем контроля технологических комплексов для поверхностной обрабогки
. Особенности влияния рабочей среды технологических комплексов поверхностной обработки на человекомашинную систему оператор
технологический комплекс.
1.4. Математические методы исследования, прогнозирования и оптимизации технологических процессов с учетом особенностей рабочей среды установок
поверхностной обработки.
Использование метода КатерпилларББА для исследования временных радов зависимости параметров технологического комплекса от возмущающих
факторов
1.6 Построение многофакторной математической модели технологического комплекса поверхностной обработки на примере анализа рабочей среды установки плазменных напылений и технологического процесса раскатки на автоматизированной профилегибочной машине
1.6.1. Проектирование структуры системы мониторинга технологического
комплекса Анализ возмущающих факторов.
1 Система проектирования активного мониторинга технологического комплекса поверхностной обработки на основе построения многофакторной математической модели рабочей среды
1.7. Выводы по главе 1.
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ УРОВНЯ АВТОМАТИЗАЦИИ И ОСОБЕННОСШЙ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ ТЕХНОЛОШЧЕОКОГО КОМПЛЕКСА ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ НА ПРИМЕРЕ УСТАНОВКИ ПЛАЗМЕННЫХ НАПЫЛЕНИЙ
2.1. Особенности технологии плазменного напыления.
. Анализ регрессионной и графической моделей для учета переключения состояний режимов управле шя установкой плазме п гых шпьше ий.
. Разрабогка рекомендаций по снижению и предотвращению неблагоприятных воздействий ог электромагнитного излучения в области
рабочей среды и требовашй по уров по автоматизации
2.4. Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И ПРОГРАММИЮВАНИЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА В ОБОБЩЕННЬХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КООРДИНАТАХ ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
3.1. Анализ погрешностей типовых кинематических схем манипуляторов
поверх1 юстной обработки на примере установки плазменных напыле1 шй
. Возможтюспги автоматизации технологии плазмешых напылений
. Концепция представления манипулятора технологического комплекса для
поверхностной обработки как координатногамерительной машины
3.4. Повышение точности отработки управляющей программы путем
введения поправок в устройство управления
3.5 Обоснование когпролируемых параметров шероховатости как показателей
качества поверхностной обработки плазменных напылений.
3.6. Определение возможностей использования для автоматизированных технологических комплексов поверхностной обработки измерительных головок отклони
3.7. Разработка средства измерения положения объекта па основе длиннобазового лазерного датчика
3.8. Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДОВОДОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ
АВТОМАТИЗИРОВАННЬХ ПРОФИЛЕГИБОЧНБХ МАШИН
4.1. Определите автоматизированной профилегибочной машины с доводочным устройством как технологического комплекса поверхностной обработки.
. Комплексирование сенсоров системы управления автоматизированной профилегибочной машины ПГР6АД.
. Выводы по главе 4.
ОСНОВНЫЕВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРА ТУРЫ
Приложение 1 Методы базисного анализа при автоматизации научных исследований дискретных технологических процессов и производств на
основе анализа сингулярного спектра.
Приложение 2. Алгоритм создания регрессионной модели по нескольким
выходным параметрам с использованием эконометрического подхода
Приложение 3 Результаты измерений и эконометрического анализа рабочей
среды технологического комплекса установки плазменного напыления
Приложение 4. Оценка возможных изменений динамики движений при работе
управляемых приводов технолошческого робота поверхностной обработки.
Приложение 5. Акты внедрения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность