Разработка информационно-измерительных и управляющих систем координатно-измерительных машин и измерительных роботов

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ.
1.1. Анализ работ, посвященных разработке КИМ и ИР.
1.2. Принцип работы и структура КИМ и ИР.
1.3. Основные объекты, контролируемые КИМ и ИР
1.4. Цель и основные задачи работы
Глава 2. РАЗРАБОТКА ФУНЮ.ЩОНАЛБНОЙ СХЕМЫ И ТЕХНИЧЕСКИХ
ТРЕБОВАНИЙ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫХ К ИИУС КИМ И ИР
2.1 Технические требования к составу и структуре КИМ и ИР
2.2 Приводы координатных перемещений.
2.3 Измерительные системы координатных перемещений.
2.4 Устройства взаимодействия с измеряемой деталью.
2.5 Обзор некоторых КИМ разработки ЦНИТИ.
2.6 Функциональная схема ИИУС КИМ и ИР.
Глава 3. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КИМ И ИР.
3.1 Анализ схем построения электроприводов КИМ и ИР
3.2 Разработка математической модели РЭП КИМ и ИР
3.3 Анализ РЭП КИМ и ИР с учетом нелинейностей.
3.4 Анализ СЭП КИМ и ИР
Глава 4. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ КИМ И ИР.
4.1 Анализ методов решения оптимизационных задач.
4.2 Основы метода замещений
4.3 Синтез алгоритма управления КИМ и ИР.
ВЫВОД1Л.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА