Разработка средств и методов лабораторной оценки активной безопасности автомобиля с АБС с учетом действий водителя

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1. Анализ современных средств повышения активном
безопасности автомобиля
1.2. Анализ средств, применяемых при проектировании автомобилей
1.3. Анализ нормативных требований к тормозным системам
1.4. Анализ средств испытаний тормозных систем автомобиля
1.5. Цели и задачи исследования
Глава 2. Разработка средств оценки активной безопасности автомобиля с АБС в лабораторных условиях
2.1. Математическая модель автомобиля с АБС и его подсистем
для лабораторных доводочных испытаний
2.1.1. Уравнения, описывающие движение колеса в режиме торможения.
2.1.2. Математическое описание траектории движения автомобиля
2.1.3. Моделирование работы тормозного механизма.
2.1.4. Моделирование работы рулевого управления
2.1.5. Моделирование работы подвески.
2.1.6. Моделирование работы трансмиссии автомобиля в режиме торможения.
2.1.7. Моделирование дорожных условий движения автомобиля
2.2. Основные принципы построения систем сбора, обработки сигналов при проведении испытаний.
2.2.1. Системы автоматизации проведения исследований.
2.2.2. Система сбора данных и управления на базе 1ВМ РС совместимых компьютеров
2.2.3. Программное обеспечение.
2.3. Подбор производительности компьютера с учетом параметров расчета математической модели
2.4. Условия достоверного моделирования визуализации движения автомобиля.
2.5. Выбор устройств нагружения обеспечивающий воспроизведения тактильного канала информации воспринимаемой водителем.
Глава 3. Реализация моделирования процесса торможения на основе применения имитационного стендатренажера
3.1.1 Устройство нагружения для реализации канала тактильной информации на рулевом колесе.
3.1.2 Тормозная система имитационного стендатренажера
3.1.3 Сопряжение гидромеханической и электронновычислительной части стенда
3.1.3 Программное обеспечение имитационного стендатренажера
3.2 Результаты моделирования процесса торможения на имитационном
стендетренажере.
Глава 4. Методика оценки соответствия активной безопасности автомобиля с АБС нормативным требованиям на имитационном стендетренажере
4.1. Место имитационного стендатренажера в цикле испытаний тормозных систем
4.2. Методика проведения подготовительных работ
4.3. Порядок проведения испытаний по оценке активной безопасности автомобиля с АБС на имитационном стендетренажере.
4.4. Методика обработки экспериментальных данных.
Основные результаты и выводы.
Список использованной литературы