Стабилизирующее управление дискретными стохастическими и неопределенными системами с обратной связью по выходу

Содержание
Введение
1 Общая характеристика состояния проблемы и описание основных моделей
1.1 Системы с неопределенными параметрами .
1.1.1 Квадратичная устойчивость и стабилизация
1.1.2 Квадратичная устойчивость и стабилизация систем с аффинными неопределенностями.
1.1.3 Квадратичная устойчивость и стабилизация систем с нолитоиными неопределенностями.
1.2 Системы со случайными параметрами
1.2.1 Устойчивость и стабилизация систем с мультипликативными шумами
1.2.2 Устойчивость и стабилизация систем со случайными изменениями структуры
1.3 Повторяющиеся процессы.
1.3.1 Дискретные модели повторяющихся процессов
1.3.2 Устойчивость и стабилизация повторяющихся процессов
2 Итерационные алгоритмы вычисления стабилизирующего управления с обратной связью по выходу
2.1 Постановка задачи робастной стабилизации.
2.2 Стохастическая система сравнения.
2.3 Робастная стабилизация с обратной связью по состоянию
2.1 Робастная стабилизация с обратной связью по выходу.
2.5 Итерационный алгоритм вычисления матрицы усиления стабилизирующего управления.
2.6 Пример
3 Итерационные алгоритмы вычисления управления с обратной связью по выходу в задаче одновременной стабилизации множества дискретных систем
3.1 Задача одновременной робастной стабилизации.
3.2 Стохастическая модель сравнения.
3.2.1 Одновременная робастная стабилизация с обратной связью по состоянию
3.2.2 Одновременная робастная стабилизация с обратной связью по выход
3.3 Пример
4 Алгоритмы вычисления стабилизирующего управления без использования итерационных процедур
4.1 Задача параметризации.
4.2 Алгоритм вычисления матрицы усиления без использования
итерационных процедур
4.3 Обобщение на системы случайной структуры
4.4 Одновременная стабилизация и робастная стабилизация
4.4.1 Одновременная стабилизация.
4.4.2 Робастная стабилизация.
4.4.3 Стабилизирующее управление повторяющимися процессами .
4.5 Примеры
4.5.1 Сравнение итерационного алгоритма и алгоритма без
итераций для линейной дискретной системы
4.5.2 Сравнение итерационного алгоритма и алгоритма без итераций для одновременной стабилизации множества дискретных систем
5 Язык описания задач полуопределенного программирования
II в среде I
5.1 Интерфейс II
5.1.1 Функция i.
5.1.2 Функция v
5.1.3 Функция
5.1.4 Функция v.
5.2 Пример решения простого ЛМН.
5.3 Особенности разработки языка моделирования
II
6 Заключение
Введение
Актуальность