Оглавление
Введение.
Глава 1. Неопределенность в задаче идентификации
динамических объектов.
1.1. Задача идентификации динамических объектов и систем.
1.2. Точечные методы структурнопараметрической идентификации
1.2.1. Взаимно однозначное соответствие между непрерывной
и дискретной моделями динамического объекта.
1.2.2. Принцип вариации шага дискретизации и эквивалентность дискретных моделей
1.2.3. Точечные методы структурнопараметрической идентификации .
1.2.4. Методика идентификации стохастических объектов.
1.2.5. Структурнопараметрическая идентификация нелинейного объекта,
описываемого интегральным звеном с отсечкой.
1.3. Основные задачи и их взаимосвязь
Глава 2. Интервальные методы структурнопараметрической идентификации.
2.1. Интервальные методы структурнопараметрическойидентификации
2.1.1. Интервальный метод Висковатова.
2.1.2. Интервальный модифицированный метод Висковатова
2.1.3. Интервальные оценки параметров непрерывной передаточной функции по известной интервальной дискретной модели.
2.1.4. Принцип вариации шага дискретизации и эквивалентность интервальных дискретных моделей.
2.2. Примеры применения и сравнение интервального метода Висковатова и интервального модифицированного метода Висковатова. Чувствительность методов.
Пример 2.1. Восстановление дискретной модели апериодического объекта 1го порядка и сравнение интервального метода Висковатова
и интервального модифицированного метода Висковатова
Пример 2.2. Принцип вариации шага дискретизации и эквивалентность интервальных дискретных моделей апериодического
объекта 1го порядка
Пример 2.3 Чувствительность интервального модифицированного метода
Висковатова на примере апериодического объекта 1го порядка.
Глава 3. Особенности восстановления интервальных дискретных моделей высоких порядков
3.1. Вычисление нулей и полюсов интервальной дискретной передаточной функции.
3.3.1. Решение интервального квадратного уравнения с помощью интервального дискриминанта
3.3.2. Численные методы локализации корней
интервальных полиномов.
3.2. Интервальное восстановление модели апериодического объекта 2го
порядка
Пример 3.1. Интервальная БРидентификация апериодического
объекта 2го порядка.
Пример 3.2. Сравнение граничных функций и интервального
расширения динамической характеристики.
Выводы.
Глава 4. Решение тестовых и прикладных задач.
4.1. Модельные исследования некоторых линейных объектов.
Пример 4.1. Устойчивый объект с одним нулем и одним полюсом
Пример 4.2. Объект 2го порядка со свойством колебательности.
Пример 4.3. Объект 2го порядка с чисто мнимыми полюсами
консервативный колебательный объект
Пример 4.4. Неустойчивый объект 1го порядка.
4.2. Решение прикладных задач.
Пример 4.5. Моделирование процесса отжима крошки
Пример 4.4. Построение оптимального интервального дискретного
управления.
Выводы.
Заключение.
Библиография
- Київ+380960830922