ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ
1.1. Обзор литературы по проблеме идентифицируемости.
1.2. Основные определения
1.3. Два метода анализа структурной идентифицируемости.
1.3.1. Метод преобразования подобия
1.3.2. Метод модальных матриц
1.4. Основные задачи диссертационной работы
2. УСЛОВИЯ РАНГА ДЛЯ ГЛОБАЛЬНОЙ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ И МЕТОДЫ ИХ ПРОВЕРКИ.
2.1. Исследование глобальной идентифицируемости структур общего вида.
2.1.1. Условие ранга для глобальной идентифицируемости.
2.1.2. Алгоритм формирования систем уравнений для нахождения решений задачи идентифицируемости на основе условия ранга.
2.2. Проверка глобальной идентифицируемости структур с линейными ограничениями на параметры.
2.2.1. Необходимое и достаточное условие глобальной идентифицируемости, требующее только проверки совместности системы уравнений.
2.2.2. Алгоритм нахождения ограничений, при которых матрица глобальной идентифицируемости имеет неполный столбцовый ранг
2.3. Алгоритм приведения прямоугольной матрицы к верхнему блочнотреугольному виду
2.4. Выводы по главе.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕПАРАТОРОВ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА
3.1. Определение сепараторов.
3.2. Критерий истинности сепаратора
3.3. Примеры анализа глобальной идентифицируемости модельных структур с помощью сепараторов
3.4. Элиминирование идентифицируемости с помощью истинных сепараторов
3.4.1. Использование истинных сепараторов как ограничений структуры модели.
3.4.2. Нахождение оценок параметров внутри областей, ограниченных истинными сепараторами.
3.5. Выводы по главе.
4. АНАЛИЗ ДИСКРИМИНИРУЕМОСТИ КОНКУРИРУЮЩИХ МОДЕЛЬНЫХ СТРУКТУР.
4.1. Условие ранга для проверки структурной различимости.
4.1.1. Условие ранга для структур общего вида
4.1.2. Условие ранга для структур с числовыми матрицами управления и наблюдения.
4.1.3. Алгоритм проверки условия ранга.
4.1.4. Примеры анализа дискриминирусмости структур с помощью условия ранга
4.2. Модификация метода преобразования подобия для дискриминирусмости
4.3. Выводы по главе
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕДЛОЖЕННЫХ АЛГОРИТМОВ АНАЛИЗА ГЛОБАЛЬНОЙ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ НА ПРИМЕРАХ .8 РЕАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
5.1. Модели технических систем
5.1.1. Система чтения информации с диска
5.1.2. Система управления электроприводом.
5.1.3. Модель Вметаболизма аполипопротеина человека
5.1.4. 8камерная модель
5.2. Описание программного обеспечения для анализа глобальной
идентифицируемости
5.3. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922