Активное гашение колебаний локаторов, размещаемых на привязных аэростатах с использованием механизмов параллельной кинематики

Оглавление
Введение
Г лава 1. Механическая система аэростат три под.
1.1 Анализ механической системы аэростат три под.
1.2 Механическая система трипода.
1.3 Суммирование управляющих воздействий подсистем.
1.4 Выводы по Главе 1
Глава 2. Активная стабилизация с использованием непрерывных законов с обратной связью.
2.1 Управление с обратной связью симметричной подсистемы.
2.2 Управление с обратной связью кососимметричной подсистемы.
2.3 Выводы по Главе 2
Глава 3. Программное управление активной стабилизацией антенного комплекса.
3.1 Программное управление симметричной подсистемой.
3.2 Программное управление кососимметричной подсистемой.
3.3 Выводы по Главе 3
Глава 4. Цифровое управление с обратной связью активной стабилизацией антенного комплекса.
4.1 Цифровое управление симметричной подсистемой.
4.2 Цифровое управление кососимметричиой подсистемой.
4.3 Выводы по Главе 4.
Общие выводы по работе.
Список литературы