СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
СОДЕРЖАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ
1. СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЕ НАВЕДЕНИЕ НА МИШЕНИ ГОЛОВНОГО МОЗГА ЧЕЛОВЕКА.
1.1. Стереотаксичсские аппараты и способы наведения стереотаксического
инструмента на целевые точки мозга.
1.1.1. Расчетное рентгенологическое исследование.
1.1.2. Многоцелевое стереотаксическое наведение. Безрамная расчетная интроскопия
1.2. Расчетная рентгеновская компьютерная томография.
1.2.1. Стереотаксичсские аппараты и рентгеновская компьютерная томография.
1.2.2 Стереотаксичсские локализаторы и программное обеспечение.
Выводы по главе 1
2. ОБЪЕКТЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.
2.1. Системы координат стереотаксичсской процедуры.
2.1.1. Системы координат головного мозга и стсреотаксического атласа.
2.1.2 Системы координат в расчетной стереотаксической томографии.
2.1.3 Система координат ортогональных рентгеновских пленок.ЗН
2.1.4. Системы координат, моделируемые рентгеноконтрастными метками. ЗН
2.1.5 Системы координат, моделируемые степенями свободы стереотаксического аппарата
2.2. Преобразование координатных систем
2.2.1. Взаимные преобразования координатных систем.
2.2.2. Ортопроектирование координатных систем
2.2.3. Фантомное моделирование.
2.3. Библиотека профаммных модулей аналитической геометрии в
пространстве.
2.4. Элементы общей теории стереотаксического наведения
2.4.1. Организация стереотаксического наведения
2.4.2. Пространственные и временные ограничения
2.4.3. Геометрическая структура наведения. Устранение пространственных и временных ограничений
2.5. Способ наведения стереотаксического инструмента на целевые точки мозга
с помощью нейрохирургического манипулятора ОРЕОЛ по данным расчетной рентгенографии
2.5.1. Этапы стереотаксической процедуры с использованием манипулятора ОРЕОЛ
2.6.Устройство для измерения векторных параметров рентгеновского
локализатора манипулятора ОРЕОЛ
2.7. Компьютерное моделирование
2.8. Томографические испытания.
Выводы по главе 2
3. КОНСТРУКЦИЯ КТЛОКАЛИЗАТОРА.
3.1. Обоснование конструкции КТлокализатора.
3.2. Варианты конструкции
3.2.1. Л анализатор ИМЧ РАН
3.2.2. Локализатор ПНК.
3.2.2.1. Исследование томографической картины поглощения рентгеновского излучения для заготовок из различных видов проволоки
3.2.3. Локализаторы ПНКМ1 и ПНК М2.
3.2.3.1. Технология сборки локализатора.
Выводы по главе 3
4. ГЕОМЕТРОАЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
4.1. Реконструкция локализационного среза
4.1.1. Определение пространственных координат следов диагоналей на допустимых сечениях КТлокашзатора.
4.1.2. Алгоритм реконструкции томографического среза.
4.2. Реконструкция целевой точки.
4.3. Определение стереотаксичсских координат целевой точки.
4.4. Программа стереотаксичсских расчетов
Выводы по главе 4
5. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ СВОЙСТВ ЛОКАЛИЗАТОРОВ ПНК
5.1. Компьютерное моделирование
5.1.1. Исследование влияния погрешностей измерений входных расстояний на сходимость алгоритма поиска локашзационного среза
5.2. Контрольные величины программы стереотаксических расчетов.
5.3. Фантомные томографические испытания
Выводы по главе 5.
6. КЛИНИЧЕСКАЯ АПРОБАЦИЯ МЕТОДА.
6.1. Расчетная стереотаксическая рентгеновская компьютерная томография РСКТ.
6.1.1 Расчетное томографическое исследование с КТлокализатором ПИК.
6.1.2. Стереотаксические расчеты. Руководство пользователя
6.1.2.1.Инструкция по заполнению бланка данных.
6.1.2.2.Инструкция по работе с программой
6.2. Стереотаксические операции на манипуляторе ОРЕОЛ.
Выводы но главе 6.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922