Повышение динамического качества металлорежущих станков путем автоматического управления демпфированием в стыках упругой системы

введение
ГЛАВА I. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА СТАНКОВ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ . .
1.1. Фундаментальные исследования динамики станков. Направления исследований системы СПИД.
1.2. Математические модели подсистем станков
1.3. Демпфирование в стыках несущей системы станков .
1.4. Подсистемы станка как объекты управления
1.5. Системы адаптации несущих систем станков
1.6. Преобразователи перемещениеэлектрический сигнал и электрический сигналперемещение .
1.7. Цель и задачи исследования .
ГЛАВА 2. НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИФИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ДОТИРОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ . .
2.1. Математическая модель несущей системы координатнорасточного станка одностоечной компоновки . .
2.2. Математическая модель подсистемы столсалазкистанина с активным динамическим демпфером . .
2.3. Область управляемости упругими силами стыка . .
2.4. Теоретическое исследование системы с демпфированием, как объекта управления
2.5. Выводы по главе
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕЦЖИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ АКТИВНОГО ДОТИРОВАНИЯ В СТЫКАХ . .
3.1. Метод и устройство для получения информации об относительных угловых колебаниях .
3.2. Устройство для измерения относительных продольных колебаний . .
3
Измерительные преобразователи относительной скорости .узла в направлении его движения и перпен
дикулярном ему
Двухкомпонентный измерительный преобразователь
относительной скорости
Одно и днухкомпонентные измерительные преобразователи скорости радиальных биений вращающихся
узлов станка.
Передаточная функция измерительного преобразователя скоростьэлектрический сигнал
Математическое описание специфических преобразователей электрического сигнала в перемещение . . Устройство для демпфирования в подвижных стыках
несущих систем станков
Повышение потенциальной энергии в стыках несущей
системы станков .
Устройство для активного демпфирования и компенсации деформаций управляемым стыком .
Функциональная и динамическая структура системы автоматического управления демпфированием . . .
Выводы до главе
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА МЕГАЛЯОРЕНУЩИХ СТАНКОВ ПУТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ .
Конструктивнофункциональная схема установки . . Механоэлектрическая часть экспериментальной установки .
Измерительнорегистрируюший комплекс экспериментальной установки. Структура
4.5.
4.7.
4.9.
4. ГЛАВА
5.2.
4.3.1. Выбор и обоснование системы координат . .
4.3.2. Блоксхема и элементы измерительнореги стрируюшего комплекса
Измерительные преобразователи абсолютных колебаний
Предварительный усилитель
Следящий режекторный фильтр на частоту сети и е
гармоники
Усилительноинтегрир.ующий блок
Трехкомпонентный динамометр
Система автоматического управления демпфированием .
. Выводы по главе.
. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДОСТОВЕРНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ С ДЕМПФИРОВАНИЕМ
Общие вопросы методики исследования
5.1.1. Условия экспериментальных исследований . 0 Экспериментальное определение исходных характе ристик опытной установки, необходимых для аналитического исследования систем
5.2.1. Некоторые замечания.
5.2.2. Определение статической жесткости и составление баланса упругих перемещений . .
Экспериментальное исследование влияния контакт ного сближения демпфирующего подвижного стыка направляющих качения на его динамические харак теристики
5.4. Экспериментальное исследование динамических характеристик несущей системы станка в условиях отсутствия управления демпфированием .
5.5. Выводы по главе .
ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА П0ДСИСТЕМЫиСТ0ЛСАЛАЗКИСТАНИНА ПУТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЕШИРОВАНИЕМ В СТЫКАХ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ .
6.1. Общие вопросы методики исследования .
6.2. Экспериментальное исследование некоторых спени фических преобразователей
6.2.1. Экспериментальное исследование преобразователей параметров движения в электрический сигнал
6.2.2. Экспериментальное исследование преобразователя электрический сигналперемещение
6.3. Экспериментальные исследования подсистемы столсалазкистанина, как объекта управления
6.4. Показатели динамического качества подсистемы столсалазкистанина с системой активного уп равления демпфированием координатнорасточного станка с направляющими качения .
6.5. Экспериментальные исследования повышения динамического качества подсистемы столсалазкистанина координатнорасточного станка с направляющими качения путем автоматического управления демпфированием в стыках .
6.6. Выводы по главе .
ГЛАВА 7. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
А. Основные результаты .
Б. Заключение
ЛИТЕРАТУРА