СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ГЛАВА 1 Анализ влияния скачков в фазовых измерениях псевдодальностей на точность определения
координат.
1.1.Обзор способов обнаружения скачков фазовых измерений
псевдодальностей.
1.2.Определение влияния скачков фазовых измерений
псевдодальностей на оценку вектора координат потребителя.
1.3.Выводы по главе и постановка задачи исследования
2. ГЛАВА 2 Причины возникновения скачков фазовых измерений псевдодальностей.
2.1.Вводные замечания.
2.2.Анализ влияния шумовой помехи на вероятность появления скачков фазовых измерений псевдодальностей
2.3.Исследование влияния интерференции на частоту появления скачков фазовых измерений псевдо дальностей.
2.4.Исследование влияния ограничений при реализации ПИ на появление скачков фазовых измерений.
2.5.Классификация скачков фазовых измерений псевдо дальностей.
2.6.Выводы по главе.
3. ГЛАВА 3 Обнаружение и компенсация скачков фазовых измерений пссвдодашностей в наземном оборудовании ЛККС
3.1 .Вводные замечания
3.2.Обнаружение скачков фазовых измерений псевдодальностей
в оборудовании ЛККС
3.3. У прощенный алгоритм обнаружения скачков фазовых измерений псевдодальностей
3.4.Компенсация скачков фазовых измерений псевдодальностей.
3.5.Применение алгоритмов обнаружения и компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей в наземном оборудовании ЛККС.
3.6.Выводы по главе.
4. ГЛАВА 4 Исследование возможности применения алгоритмов обнаружения и компенсации скачков фазовых измерений пссвдодальностей в бортовом оборудовании летательного
аппарата
4.1.Водные замечания
4.2.Оценка влияния ошибок, вносимых инерциальной навигационной системой, на результат обнаружения скачков фазовых измерений
4.2.1. Погрешность инерциальной навигационной системы смещение нуля акселерометра
4.2.2. Погрешность масштаба акселерометра нелинейность.
4.2.3. Начальное отклонение по уровню платформы
4.2.4. Постоянный дрейф гироскопа
4.3.Оценка влияния ошибок квантования выходного сигнала
инерциальной навигационной системы на результат обнаружения скачков фазовых измерений псевдодальностей.
4.4.Совместное влияние ошибок инерциальной навигационной системы и ошибок квантования сигнала инерциальной навигационной системы на результат обнаружения скачков фазовых измерений нсевд о дальностей
4.5.Выводы по главе
5. ГЛАВА 5 Экспериментальные исследования.
5.1 .Вводные замечания.
5.2.Система посадки летательных аппаратов с использованием ГНСС и коррекцией скачков фазовых измерений псевдодальностей спутниковых приемоизмерителей
5.3.Постановка экспериментальных исследований.
5.4.Результаты экспериментального применения предложенных алгоритмов обнаружения и компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей
5.4.1. Полунатурное моделирование
5.4.2. Натурное моделирование
5.5.Оценка эффективности применения алгоритмов обнаружения
и компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей
5.6.Выводы по главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922