Введение
1. Анализ состояния и перспектив применения спутниковых радионавигационных систем для навигационновременного обеспечения автотранспорта
1.1. Состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС
1.2. Требования к навигационному обеспечению наземных объек
1.3. Современные системы навигационного обеспечения автотранспорта
1.4. Анализ использования приемников спутниковой навигации в городских условиях
1.5. Анализ способов комплексирования приемников спутниковой навигации и инерциальиых микроэлектромсханических датчиков
1.5.1. Разомкнутая схема комплексирования
1.5.2. Слабосвязанная схема комплексирования
1.5.3. Тесносвязанная схема комплексирования ПСН и ИНС
1.5.4. Глубокая интеграция ПСН и ИНС
1.6. Выбор и обоснование схемы комплексирования приемника спутниковой навигации и микроэлектромеханических датчиков
Выводы по 1 главе
2. Повышение помехоустойчивости алгоритмов навигационновременных определений в автономных приемниках спутниковой навигации
2.1. Алгоритм поиска и обнаружения сигнала
2.2. Автономные алгоритмы навигационновременных определений
в приемниках спутниковой навигации
2.3. Синтез автономного двухэтаиного алгоритма
2.3.1. Этап первичной обработки
2.3.2. Этан вторичной обработки
2.4. Одноэтапный алгоритм
2.5. Исследование характеристик автономных алгоритмов
2.5.1. Исследование характеристик помехоустойчивости алгоритмов
2.5.2. Исследование характеристик точности и непрерывности навигационновременных определений
Выводы по 2 главе
Синтез алгоритма слабосвязанного комплексирования приемника
спутниковой навигации и инерциальных датчиков МЭМС
3.1. Постановка задачи синтеза комплексного алгоритма
3.2. Модель динамики параметров вектора состояния
3.3. Алгоритм слабосвязанного комплексирования
3.4. Исследование характеристик синтезированного алгоритма
3.4.1. Исследование характеристик непрерывности навигаци 2 онновремениых определений
3.4.2. Исследование характеристик точности навигационно 3 временных определений
3.4.3. Исследование характеристик точности определения про 5 странственной ориентации
3.4.4. Исследование возможности использования в алгоритме инерциальных датчиков интегрирующего типа и управление темпом обработки потоков информации
Выводы по 3 главе
Имитационное моделирование алгоритма слабосвязанного комплексирования приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков
4.1. Экспериментальные исследования
4.1.1. Приемник спутниковой навигации
4.1.2. Блок интегральных микроэлектромеханических датчи 3 ков
4.2. Моделирующий стенд
4.2.1. Модель движения навигационных спутников
4.2.2. Модель динамики объекта
4.2.3. Модель определения радиовидимости навигационных спутников
4.2.4. Модель инерциальной навигационной системы
Выводы по 4 главе
Заключение
Список используемых источников
- Київ+380960830922