Ви є тут

Автоматизированный аналитический синтез нелинейных систем управления сложными динамическими объектами

Автор: 
Любимов Евгений Валерьевич
Тип роботи: 
диссертация кандидата технических наук
Рік: 
2007
Артикул:
566684
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
1.1. Математические модели. Постановка задачи синтеза системы управления.
1.2. Обзор методов синтеза систем управления нелинейными объектами управления.
1.3. Обзор развития средств автоматизированной разработки и проектирования систем автоматического управления.
1.4. Выводы
ГЛАВА 2. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ ТОЧНОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛЕННОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Математический аппарат, используемый для синтеза нелинейных систем управления
2.2. Программная реализация алгоритмов синтеза нелинейных систем управления.
2.3. Синтез системы управления подводного аппаратаробота
2.3.1. Подводный манипулятор.
2.3.2. Подводный аппарат.
2.4. Оптимизация символьного представления синтезированных законов управления.
2.5. Построение и исследование подсистем нуль динамики
2.6. Выводы.
ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ. АДАПТИВНЫЕ И РОБАСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ
3.1. Математический аппарат, используемый для синтеза адаптивных и робастных систем управления.
3.1.1. Задача стабилизации вектора состояния
3.1.2. Задача слежения по выходу
3.2. Программная реализация алгоритмов синтеза адаптивных систем управления
3.3. Символьный синтез адаптивной системы управления подводного аппаратаробота.
3.3.1. Подводный аппарат
3.3.2. Подводный манипулятор
3.4. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ