Анализ структур и разработка методов оценки качества прецизионных электромеханических следящих систем

Содержание
Глава 1.
Электромеханические следящие системы.
1.1 Традиционные следящие системы.
1.2 Повышение качества работы электромеханических следящих систем.
1.3 Итерационные следящие системы.
Выводы к главе 1.
Глава 2.
Анализ и синтез итерационных систем в
линейном представлении.
2.1 Анализ точности работы линейных
итерационных систем.
2.1.1 Исследование точности линейных многоканальных систем с помощью аналитических методов.
2.1.2 Исследование точности линейных
многоканальных систем с помощью моделирования.
2.2 Синтез систем с параллельными ветвями.
2.2.1 Метод приближенных логарифмических амплитудночастотных характеристик.
2.2.2 Особенности синтеза итерационных систем.
2.2.3 Разработка методики синтеза итерационных систем.
Выводы к главе 2.
Глава 3.
Исследование итерационных систем в нелинейном
представлении.
3.1 Выбор и обоснование метода исследования
3.2 Исследование влияния нелинейных элементов с однозначными статическими характеристиками на свойства контура управления
3.3 Исследование влияния нелинейных элементов с неоднозначными характеристиками на свойства контура управления
3.4 Квазиитерационные системы в нелинейном представлении.
Выводы к главе 3.
Глава 4.
Исследование точности многоканальных следящих систем в нелинейном представлении.
4.1 Исследование влияния нелинейных элементов с однозначными статическими характеристиками на точность работы многоканальных систем.
4.2 Исследование влияния нелинейных элементов с неоднозначными статическими характеристиками на точность работы многоканальных систем.
Выводы к главе 4.
Заключение.
Литература