Вычислительные методы анизотропийного анализа и синтеза оптимального управления для систем с неопределенностью

Оглавление
Обозначения
Введение
1 Основные понятия анизотропийного анализа
1.1. Анизотропия случайного вектора.
1.2. Средняя анизотропия гауссовской случайной последовательности
1.3. Анизотропийная норма дискретной линейной стационарной системы
1.4. Выводы к главе 1
2 Вычислительные методы решения
задач анизотропийного анализа
2.1. Вычисление средней анизотропии гауссовской случайной последовательности в пространстве состояний.
2.2. Вычисление анизотрогшйной нормы системы
в частотной области
2.3. Вычисление анизотрогшйной нормы системы
в пространстве состояний.
2.3.1. Применение метода Ньютона.
2.4. Нахождение сильно минимизирующего ранг
решения линейного матричного неравенства.
2.5. Решение задач анизотропийного анализа
с помощью линейных матричных неравенств
2.5.1. Вычисление средней анизотропии гауссовской случайной последовательности
2.5.2. Вычисление анизотропийной нормы системы .
2.5.3. Численные примеры.
2.6. Выводы к главе 2.
3 Решение задачи стохастической анизотропийной Ноооптимизации систем с неопределенностью методом гомотопии
3.1. Постановка и аналитическое решение задачи
3.2. Метод гомотопии с ньютоновскими
итерациями.
3.2.1. Вычислительный алгоритм решения задачи
3.2.2. Правила и формулы для дифференцирования матричнозначных отображений.
3.2.3. Явные выражения для матричных производных .
3.3. Численный пример робастное управление
самолетом
3.3.1. Математическая модель продольного движения самолета. Постановка задачи управления
3.3.2. Результаты решения задачи и моделирования .
3.4. Выводы к главе 3.
Заключение
Литература