Адаптивные системы управления с эталонным упредителем для объектов с различными типами запаздываний

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АПРИОРНО НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПОСЛЕДЕЙСТВИЕМ
1.1. Управление динамическими объектами в условиях априорной неопределенности
1.2. Методика синтеза систем управления на основе критерия гиперустойчивости и метода непрерывных моделей
1.3. Использование метода расширенной ошибки и схем компенсации в системах с запаздыванием по управлению
1.4. Концепция явнонеявного эталонного упредителя в задачах управления объектами с запаздыванием
Глава 2. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ С ЭТАЛОННЫМ УПРЕДИТЕЛЕМ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
2.1. Структура контура управления и постановка задачи синтеза
2.2. Синтез алгоритмов адаптации для объектов с запаздыванием по управлению
2.3. Регуляризация алгоритмов адаптивного управления
2.4. Выводы по главе
Глава 3. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ И РАЗЛИЧНЫМИ СТРУКТУРАМИ ЭТАЛОННОГО УПРЕДИТЕЛЯ
3.1. Математическое описание и постановка задачи синтеза
3.2. Алгоритмы адаптивного управления для объектов с запаздыванием по управлению и состоянию
3.3. Адаптивное управление объектами с запаздыванием нейтрального типа и с запаздываниями по состоянию и управлению
3.4. Выводы по главе
Глава 4. АЛГОРИТМЫ КОНТУРА АДАПТАЦИИ СИСТЕМ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМ УПРЕДИТЕЛЕМ
4.1. Математическое описание и постановка задачи синтеза
4.2. Эквивалентное математическое описание систем децентрализованного управления
4.3. Синтез алгоритмов адаптивных систем децентрализованного управления объектами с запаздываниями
4.4. Выводы по главе
Глава 5. ПРИКЛАДНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМ УПРЕДИТЕЛЕМ
5.1. Реализация адаптивных систем управления для различных тепловых объектов с запаздыванием
5.2. Программный комплекс имитационного моделирования адаптивных систем управления с эталонным упредителем
5.3. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ