ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. КРАТКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ И ИМПУЛЬСНЫХ САУ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Методы синтеза нелинейных САУ
1.2. Постановка задачи исследования.
1.3. Основные результаты раздела
2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НЕПРЕРЫВНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ МЕТОДОМ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПРОЕКЦИЙ
2.1. Синтез непрерывных САУ.
2.1.1. Постановка задачи синтеза и общая схема ее решения.
2.1.2. Построение желаемого процесса и выбор координатных функций.
2.1.3. Кусочнолинейная аппроксимация характеристик нелинейных элементов.
2.1.4. Синтез параметров непрерывных кусочнолинейных САУ.
2.1.5. Синтез САУ с несколькими нелинейными элементами при нескольких внешних воздействиях.
2.2. Ситез непрерывных САУ с запаздыванием
2.2.1. Общая схема решения задачи синтеза.
2.2.2. Кусочнолинейная аппроксимация характеристик нелинейных элементов
2.2.3. Синтез параметров непрерывных кусочнолинейных САУ с запаздыванием
2.2.4. Синтез САУ с запаздыванием с несколькими нелинейными элементами
2.3. Оценка погрешности воспроизведения в системе заданного движения.
2.4. Примеры синтеза нелинейных непрерывных САУ методом ортогональных проекций.
2.5 Основные результаты раздела.
3. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ИМПУЛЬСНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ МЕТОДОМ ОРТОГОНАЛЫ1ЫХ ПРОЕКЦИЙ.
3.1. Постановка задачи синтеза и общая схема ее решения.
3.2. Кусочнолинейная аппроксимация характеристик нелинейных элементов.
3.3. Синтез параметров импульсных САУ с одним нелинейным элементом
3.4. Синтез параметров импульсных САУ с экстраполятором нулевого порядка.
3.5. Синтез параметров импульсных САУ с несколькими нелинейными элементами
3.6. Примеры синтеза нелинейных импульсных САУ
3.7. Основные результаты раздела.
4. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ И ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ХАРАКТЕРИСТИК МНИМЫХ ЧАСТОТ.
4.1. Синтез нелинейных непрерывных САУ.
4.1.1. Постановка задачи и общая схема ее решения
4.1.2. Получение условных передаточных функций.
4.1.3. Синтез параметров непрерывных САУ с использованием функции
дейс титсльной переменной.
4.2. Синтез нелинейных импульсных САУ
4.2.1. Постановка задачи и общая схема ее решения
4.2.2. Получение условных передаточных функций.
4.2.3. Синтез параметров импульсных САУ с использованием функции действительной переменной
4.3. Примеры синтеза нелинейных САУ с использованием характеристик мнимых частот
4.4. Основные результаты раздела.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ
СИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫX ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ.
П1.1. Вычисление интегралов А,, Вф.
1.2. Алгоритм синтеза непрерывных нелинейных САУ.
1.3. Вычисление интегралов АфТ, В1
П2.1. Вычисление интегралов Вц,.
2.2. Алгоритм синтеза импульсных нелинейных САУ
П2.3. Вычисление интегралов Аф,
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922