Обзорная информационная система беспилотного летательного аппарата экологического мониторинга прибрежных районов

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Автоматизированный комплекс экологического мони д
торинга на базе БПЛА
Обоснование целесообразности БПЛА вертолетного типа для
1.1. экологического мониторинга прибрежных районов заповедника
КАТБ А Вьетнама
1.2. Состав АКЭМ
1.3. Основные задачи АКЭМ
1.4. Основные тенденции развития АКЭМ
1.5. Бортовой комплекс аппаратуры
1.6. Передвижной наземный судовой пульт управления
1.7 Работа АКЭМ
1.8. Контрольнопроверочная аппаратура
Выводы по разделу 1
7 Обзорная информационная система ОИС БПЛА эколо
гического мониторинга
Основные сведения об обзорных информационных системах 2Ли БПЛА
9 Обобщенная структура и состав обзорной информационной
системы
2.3. Сравнительный анализ информационных каналов ИК
Исследование особенностей сигналов, отражнных от покровов естественного и искусственного происхождения
2.4.1. Объекты, подлежащие обнаружению локатора ОИС
Методика расчета эффективной площади рассеяния ЭПР
2.4.2. локационных объектов с заданными параметрами локатора
2.4.3. Статистические признаки отряженных сигналов
2.4.3.1. Амплитудные признаки
2.4.3.2. Временные признаки
2.4.3.3. Поляризационные признаки
2.4.3.4. Пространственные признаки
Выводы по разделу 2
Исследование влияния метеорологических условий на
дальност ь обнаружения заданных объектов
3.1. Радиолокационный канал
3.1.1. Энергетический расчт дальности
3.1.2. Выбор длины волны излучения
3.1.3. Количественная оценка влияния затухания радиоволн на дальность обнаружения заданных объектов
3.1.4. Методика статистического расчта дальности обнаружения
3.2. Лазерный канал
3.3. Инфракрасный канал
3.3.1. Энергетический расчт дальности
3.3.2. Затухание инфракрасного излучения в атмосфере
Выводы по разделу 3
Особенности работы экологического мониторинга
БПЛА в условиях заповедника КАТБА
4.1. Обзор способов приведения БПЛА к заданным объектам
4.2. Построение эталонной карты
Учт корреляции отражательных излучающих свойств
однородных покровов
4.4. Модель погрешностей бортового локатора ОИС
Критерии оценки качества определения местонахождения
БПЛА по данным локатора ОИС . , Моделирование задачи определения местоположения БПЛА ол
О ч Iо Оч
по данным локатора ОИС
Оценка качественных показателей определения местонахож
дения БПЛА в зоне мониторинга
Построение эталонных РЛ карт зоны экологического мони
4.8. торинга для различных параметров локатора ОИС и дистан
ции наблюдения
Выбор порога бинарной обработки сигналов бортового ло
4 Исследование влияния величины порога обнаружения
Исследование влияния величины порога обработки при фор
мировании эталонной карты
2 Особенности функционирования обзорных информационных
систем БПЛА вблизи береговой черты
Выводы по разделу 4
Заключение
Литература