СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. УПРАВЛЕНИЕ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
1.1. Традиционные СПС и их особенности
1.2. Синтез управления с переменной структурой по условию существования скользящего режима
1.3. Классификация алгоритмов управления с переменной структурой.
1.4. Особенности СПС., связанные с реальными скользящими режимами.
1.5. Сглаженное управление с переменной структурой.
1.6. Управление с переменной структурой манипулятором иМ82
1.7. ВЫВОДЫ
2. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
2.1. Построение адаптивного управления в динамической системе
2.2. Адаптивное управление с переменной структурой на основе параметра скольжения
2.3. Особенности адаптивного управления в
релейной СПС
2.4. Влияние насыщения усилителя на динамические показатели адаптивной кусочнолинейной СПС
2.5. ВЫВОДЫ
3. УПРАВЛЕНИЕ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ С ПАРНЫМИ И ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ
3.1. Управление с парными поверхностями переключения
3.2. Адаптивное управление с парными поверхностями переключения
3.3. Управление с переменной структурой с использованием нелинейных поверхностей переключения
3.4. Адаптивное управление с переменной структурой с деформируемыми поверхностями переключения
3.5. Синтез адаптивного управления с переменной структурой манипуляционным роботом 2
3.6. ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922